CONTROLE PREDITIVO BASEADO EM MODELO APLICADO À PRENSAGEM INDUSTRIAL DE CONCENTRADOS DE MINÉRIO DE FERRO: MODEL PREDICTIVE CONTROL APPLIED FOR PRESSING IRON ORE CONCENTRATES IN AN INDUSTRIAL HPGR

CAMPOS, TÚLIO MOREIRA

doi:10.5151/2594-357X-40646

Anais dos Seminários de Redução, Minério de Ferro e Aglomeração

ISSN 2594-357X

10º Seminário de Aglomeração de Minérios — vol. 10, num.10 (2024)

Título

CONTROLE PREDITIVO BASEADO EM MODELO APLICADO À PRENSAGEM INDUSTRIAL DE CONCENTRADOS DE MINÉRIO DE FERRO

MODEL PREDICTIVE CONTROL APPLIED FOR PRESSING IRON ORE CONCENTRATES IN AN INDUSTRIAL HPGR

Autoria

10.5151/2594-357X-40646

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Resumo

A MODELAGEM MATEMáTICA TEM SE TORNADO UMA IMPORTANTE FERRAMENTA PARA OTIMIZAçãO DE PROCESSOS DE PRENSAGEM INDUSTRIAL DE CONCENTRADOS DE MINéRIO DE FERRO. APESAR DOS AVANçOS, APLICAçãO ADEQUADA DESSA MODELAGEM COMO PARTE DE ALGORITMOS DE CONTROLE PREDITIVO é ESCASSA NA INDúSTRIA. O PRESENTE TRABALHO PROPõE UM ALGORITMO DE CONTROLE PREDITIVO NãO LINEAR (NMPC) BASEADO NO MODELO MODIFICADO DE TORRES E CASALI PARA A PRENSAGEM DE CONCENTRADOS DE MINéRIO DE FERRO INDUSTRIAL. O MODELO é UTILIZADO PARA EMULAR O DESEMPENHO DA USINA, BEM COMO MODELO INTERNO DO CONTROLADOR. A APLICAçãO DO NMPC é DEMONSTRADA, SE MOSTRANDO CAPAZ DE ABSORVER VARIABILIDADES OBSERVADAS NA ALIMENTAçãO DA PRENSA DE ROLOS E PERMITINDO UMA MANIPULAçãO ADEQUADA DE SUAS VARIáVEIS OPERACIONAIS A FIM DE GARANTIR UMA CAPACIDADE DE PRENSAGEM E QUALIDADE DO PRODUTO ADEQUADOS.

APPLICATION OF MATHEMATICAL MODELING TO OPTIMIZE INDUSTRIAL-SCALE HPGRS PRESSING IRON ORE CONCENTRATES HAS EXPERIENCED A SIGNIFICANT INCREASE. DESPITE THE ADVANCES, THE APPROPRIATE APPLICATION OF THIS MODELING AS PART OF MODEL PREDICTIVE CONTROL ALGORITHMS IS LACKING IN THE INDUSTRY. THIS PAPER PROPOSES A NONLINEAR MODEL PREDICTIVE CONTROL (NMPC) ALGORITHM BASED ON THE MODIFIED TORRES AND CASALI MODEL FOR PRESSING IRON ORE CONCENTRATES IN AN INDUSTRIAL HPGR. THE MODEL IS USED TO EMULATE THE PLANT PERFORMANCE, AS WELL AS BEING THE INTERNAL MODEL OF THE CONTROLLER. THE APPLICATION OF NMPC IS DEMONSTRATED BY ITS CAPABILITY OF ABSORBING VARIABILITIES OBSERVED IN THE HPGR FEED AND ENSURING MANIPULATION OF ITS OPERATING CONDITIONS TO GUARANTEE A REASONABLE THROUGHPUT AND PRODUCT QUALITY.

Palavras-chave

Prensa de rolos; Minério de ferro; NMPC; Controle de

HPGR; Iron ore; NMPC; Process control

Como citar

CAMPOS, TÚLIO MOREIRA. CONTROLE PREDITIVO BASEADO EM MODELO APLICADO À PRENSAGEM INDUSTRIAL DE CONCENTRADOS DE MINÉRIO DE FERRO , p. 25-37. In: 10º Seminário de Aglomeração de Minérios, São Paulo, Brasil, 2024.
ISSN: 2594-357X , DOI 10.5151/2594-357X-40646