ISSN 2594-5327
55º Congresso anual — Vol. 55 , num. 1 (2000)
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Resumo
Este trabalho tem como objetivo o controle de um motor de indução em um subsistema de ajuste de gap entre cilindros de laminação. Pretende-se estabelecer um sistema de acionamento a velocidade variável do motor, com controle vetorial, e um sistema de controle de posição em malha fechada, utilizando técnica fuzzy. Será aplicado o subsistema de ajuste de gap a parafuso de aperto. O modelo adotado corresponde a um subsistema de gap teórico com dados mecânicos e elétricos reais. Portanto, as grandezas envolvidas correspondem a um processo real, sendo apenas o sistema de gap idealizado. As vantagens do motor de indução, como o custo reduzido e a robustez, tornaram-no muito difundido em indústrias. Os avanços da eletrônica de potência e a existência de técnicas modernas de acionamento de máquinas, como o controle vetorial, vieram a permitir a utilização das máquinas de indução sem o comprometimento no desempenho do processo. Também será analisada a resposta da técnica de controle fuzzy em substituição ao tradicional controle PID. Os controladores fuzzy aplicados no ajuste de posição do cilindro de laminação geram o sinal de referência de corrente do controle vetorial. As simulações foram realizadas com o software MATLAB e seus toolboxes SIMULINK e FUZZY.
Este trabalho tem como objetivo o controle de um motor de indução em um subsistema de ajuste de gap entre cilindros de laminação. Pretende-se estabelecer um sistema de acionamento a velocidade variável do motor, com controle vetorial, e um sistema de controle de posição em malha fechada, utilizando técnica fuzzy. Será aplicado o subsistema de ajuste de gap a parafuso de aperto. O modelo adotado corresponde a um subsistema de gap teórico com dados mecânicos e elétricos reais. Portanto, as grandezas envolvidas correspondem a um processo real, sendo apenas o sistema de gap idealizado. As vantagens do motor de indução, como o custo reduzido e a robustez, tornaram-no muito difundido em indústrias. Os avanços da eletrônica de potência e a existência de técnicas modernas de acionamento de máquinas, como o controle vetorial, vieram a permitir a utilização das máquinas de indução sem o comprometimento no desempenho do processo. Também será analisada a resposta da técnica de controle fuzzy em substituição ao tradicional controle PID. Os controladores fuzzy aplicados no ajuste de posição do cilindro de laminação geram o sinal de referência de corrente do controle vetorial. As simulações foram realizadas com o software MATLAB e seus toolboxes SIMULINK e FUZZY.
Palavras-chave
Acionamento na Laminação, Controle de Velocidade, Ajuste de Gap
Acionamento na Laminação, Controle de Velocidade, Ajuste de Gap
Como citar
Filho, José Denti; Sarnaglia, Gustavo De Martin; Zanandréa, Paulo Henrique Fernandes.
CONTROLE DO SUBSISTEMA DE GAP DE UM LAMINADOR COM MOTOR DE INDUÇÃO E COMANDO VETORIAL,
p. 2428-2438.
In: 55º Congresso anual,
Rio de Janeiro, Brasil,
2000.
ISSN: 2594-5327, DOI 10.5151/2594-5327-C00991