Título

Controle Inteligente de Parâmetros MIG/MAG na Soldagem Robotizada de Equipamentos Pesados: Impacto na Redução de Defeitos e Aumento da Produtividade

Intelligent control of MIG/MAG parameters in robotic welding of heavy equipment: Impact on defect reduction and productivity improvement

Autoria

VERMEULEN, ADLA BREDOVV

VERMEULEN, ADLA BREDOVV

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DOI

10.5151/2594-5327-44100

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Resumo

A soldagem robotizada de equipamentos pesados exige controle rigoroso dos parâmetros MIG/MAG para garantir estabilidade do arco, repetibilidade e redução de defeitos críticos, como falta de penetração, porosidade e respingos. Este estudo apresenta um caso industrial no qual foram avaliados os efeitos do ajuste inteligente de parâmetros — tensão, velocidade de alimentação do arame, stick-out e velocidade de soldagem — sobre a qualidade dos cordões e o desempenho produtivo de uma célula robotizada aplicada à fabricação de estruturas metálicas de grande porte. A metodologia envolveu monitoramento sistemático dos parâmetros, análise de defeitos recorrentes e implementação de ajustes finos baseados em critérios técnicos de estabilidade do arco. Os resultados demonstraram redução de 28% nos defeitos relacionados ao processo, diminuição de 22% no retrabalho e aumento de 15% na produtividade da célula robotizada. Conclui-se que a integração entre análise de parâmetros, controle inteligente e práticas de monitoramento contínuo é essencial para elevar a confiabilidade da soldagem MIG/MAG em aplicações industriais de alta responsabilidade estrutural.

Robotic welding of heavy-duty structures requires strict control of MIG/MAG parameters to ensure arc stability, process repeatability, and the reduction of critical defects such as lack of fusion, porosity, and excessive spatter. This study presents an industrial case evaluating the effects of intelligent parameter adjustment — voltage, wire-feed speed, stick-out, and travel speed — on weld quality and production performance in a robotic cell used for large-scale fabrication. The methodology included systematic monitoring of parameters, analysis of recurrent defects, and implementation of fine adjustments based on arc-stability criteria. Results showed a 28% reduction in process-related defects, a 22% decrease in rework, and a 15% increase in robotic-cell productivity. The findings demonstrate that integrating parameter analysis, intelligent control, and continuous monitoring practices is essential to improving the reliability of MIG/MAG welding in high-responsibility structural applications.

Palavras-chave

Soldagem robotizada, MIG/MAG, Controle de parâmetros, Estabilidade do arco

Robotic welding, MIG/MAG, Parameter control, Arc stability