ISSN 2594-5335
28º Seminário de Automação e TI — Vol. 28 , num. 28 (2026)
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Resumo
O artigo investiga a robotização de atividades de inspeção na mineração por meio do robô quadrúpede ANYmal, avaliando um modelo híbrido que integra navegação autônoma e teleoperação assistida usando conectividade por rede 4G/LTE privada. Os resultados demonstram latência média de 167ms e execução integral da rota de inspeção sem presença física da inspetora. A solução elimina aproximadamente oito horas semanais de exposição ao ambiente operacional e reforça o potencial da robotização para aumentar a segurança operacional na mineração.
This paper investigates the robotization of inspection activities in mining using the ANYmal quadrupedal robot, evaluating a hybrid model that integrates autonomous navigation and assisted teleoperation using a private 4G/LTE network. The results demonstrate an average latency of 167 ms and complete execution of the inspection route without the inspector’s physical presence. The solution eliminates approximately eight hours of weekly exposure to the operational environment and reinforces the potential of robotization to improve operational safety in mining.
Palavras-chave
Robotização de Inspeção, Robô Quadrúpede, Teleoperação Assistida, LTE Privada
Robotic Inspection, Quadrupedal Robot, Hybrid Operation, Private LTE Network
Como citar
Gonçalves, Lucas Carvalho; Filho, Celomar Oliveira da Silva; Santos, Joicyene Luana Madeira; Cid, André Maciel; Barros, Luiz Guilherme Dias de; Júnior, Edvan Vieira da Silva; Pessin, Gustavo; Freitas, Gustavo Medeiros.
Da autonomia à operação híbrida: O ANYmal em inspeções em ambientes de mineração da Vale,
p. 464-475.
In: 28º Seminário de Automação e TI,
São Paulo, SP - Brasil,
2026.
ISSN: 2594-5335, DOI 10.5151/2594-5335-43928
