Title

Análise de segurança contra tombamento de uma empilhadeira recuperadora

Overturning Safety Analysis of a stacker-reclaimer

Authorship

CHACUR, MARCELO BOTELHO; ROSÁRIO, ANTÔNIO EDUARDO ROCHA

CHACUR, MARCELO BOTELHO

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ROSÁRIO, ANTÔNIO EDUARDO ROCHA

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DOI

10.5151/2594-5327-43200

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Abstract

A segurança contra tombamento por perda de estabilidade é o assunto de maior relevância no projeto de recuperadoras. O trabalho expõe uma investigação detalhada de uma sequência de desarmes do motor do mecanismo de elevação a ER-01, empilhadeira-recuperadora do Porto de Tubarão da VALE que levou a uma abordagem prática de cálculo de estabilidade da máquina utilizando método misto, com o uso de modelo numérico pelo método dos elementos finitos (MEF), e método analítico por ábacos e planilhas para 9 configurações possíveis de operação e carregamento, além da pesagem da lança da máquina que foi utilizada para calibrar o MEF com o objetivo de acelerar o cálculo mantendo a precisão e confiabilidade. Foram propostas ações imediatas de restrição operacional e um plano de ação para permitir retornar a máquina às suas condições originais de estabilidade.

Safety against overturning due to loss of stability is the most relevant subject in the design of bucket-wheel reclaimers. This work presents a detailed investigation of a sequence of shutdowns of the hoisting mechanism motor at ER-01, the stacker-reclaimer of VALE’s Tubarão Port, which led to a practical approach for calculating machine stability using a mixed method: a numerical model based on the Finite Element Method (FEM), and an analytical method employing abacuses and spreadsheets for 9 possible operating and loading configurations. Additionally, the boom of the machine was weighed to calibrate the FEM model with the objective of accelerating the calculation while maintaining accuracy and reliability. Immediate operational restriction measures were proposed, along with an action plan to restore the machine to its original stability conditions.

Keywords

Tombamento, Estabilidade, Empilhadeira, Recuperadora

Overturning, Stability, Stacker, Reclaimer