Title

APLICAÇÃO DE CONTROLADOR PREDITIVO POR MODELO EM UM SIMULADOR DE CIRCUITO DE MOAGEM

APPLICATION OF MODEL PREDICTIVE CONTROLLER ON A GRINDING CIRCUIT SIMULATOR

Authorship

Reis, Lucas Andery; Euzébio, Thiago Antonio Melo

Reis, Lucas Andery

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Euzébio, Thiago Antonio Melo

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DOI

10.5151/2594-357X-30621

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Abstract

No processo de beneficiamento mineral, a moagem é o último estágio da etapa de cominuição de minérios responsável pela redução das partículas à liberação do mineral a ser concentrado nos processos subsequentes. Um problema presente nesse processo é a moagem em excesso do material, que aumenta a potência consumida na moagem, dificulta a recuperação das partículas muito pequenas nas etapas de concentração e prejudica a operação de filtragem do processo de pelotização por entupimentos ocasionados pelo material mais fino do que o especificado. Para melhorar o desempenho da moagem e reduzir seu custo operacional, se faz necessário estudar estratégias de controle adequadas que controlem melhor as diversas variáveis existentes nesse processo. Nesse sentido, o objetivo desse trabalho foi utilizar um simulador de circuito de moagem com o intuito de comparar o desempenho da planta sendo controlada por controle clássico (PID), que é amplamente utilizado em circuitos de moagem, e por controle preditivo por modelo (MPC), que é aplicado em uma camada acima dos PIDs. Foi possível concluir que o circuito de moagem sendo controlado por MPC obtém melhor desempenho do que o PID, possibilitando trabalhar com as variáveis mais próximas de seus limites ótimos de operação.

In mineral processing, grinding circuit is the last stage of the ore comminution step responsible for particle reduction to the release of the mineral to be concentrated in the subsequent processes. A problem present in this process is the excessive milling of the material, which increases the power consumed in the milling, hinders the recovery of the very small particles in the concentration steps and impairs the filtration operation of the pelletizing process by clogging caused by the thinner material of the than specified. To improve griding circuit performance and reduce its operational cost, it is necessary to study adequate control strategies to improve control the various variables existing in this process. In this sense, the objective of this work was to use a grinding circuit simulator to compare the performance of the plant being controlled by classical control (PID), which is widely used in grinding circuits, and by model predictive control (MPC), which is applied in a layer above the PIDs. It was possible to conclude that the grinding circuit being controlled by MPC obtains better performance than the PID, allowing to work with the variables closer to their optimal limits of operation.

Keywords

Controle avançado, Controle preditivo por modelo, MPC, Circuito de moagem.

Advanced control, Model predictive control, MPC, Grinding circuit.