Title

APLICAÇÃO DE CONTROLE PREDITIVO POR MODELO (MPC) NA MOAGEM DO COMPLEXO DE GERMANO DA SAMARCO

APPLICATION OF MODEL PREDICTIVE CONTROL (MPC) IN THE GRINDING PROCESS AT SAMARCO'S GERMANO COMPLEX

Authorship

AMARAL, OTÁVIO DOS SANTOS; MIRANDA, RODRIGO CESAR DE; AGUIAR, MATHEUS SILVA; BASTOS, RÔMULO DA COSTA BRAZIL; SILVA, LUCAS TÚLIO FERNANDES; TEIXEIRA, HENRIQUE GONÇALVES; TOTOU, ADRIANO RAIMUNDO; OLIVEIRA, PAULO SERGIO DE

AMARAL, OTÁVIO DOS SANTOS

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MIRANDA, RODRIGO CESAR DE

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AGUIAR, MATHEUS SILVA

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BASTOS, RÔMULO DA COSTA BRAZIL

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SILVA, LUCAS TÚLIO FERNANDES

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TEIXEIRA, HENRIQUE GONÇALVES

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TOTOU, ADRIANO RAIMUNDO

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OLIVEIRA, PAULO SERGIO DE

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DOI

10.5151/2594-357X-42326

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Abstract

O presente artigo aborda a aplicação de controle avançado baseado em MPC no processo de moagem primária de minério de ferro no Complexo de Germano da Samarco. A solução foi implementada por meio do software Maestro, que permitiu a modelagem do processo e a comunicação com os sistemas existentes na planta. A estratégia de controle desenvolvida considerou variáveis como nível da caixa de descarga, pressão da bateria e número de hidrociclones e densidade da polpa. Os resultados demonstraram significativa redução na variabilidade da distribuição granulométrica: 19% na Linha 1 e 28% na Linha 2, evidenciando um processo mais estável e eficiente. Conclui-se que a utilização do MPC representa um avanço tecnológico relevante para a mineração, promovendo maior qualidade do produto, otimização operacional e redução de custos.

THIS ARTICLE ADDRESSES THE APPLICATION OF ADVANCED CONTROL BASED ON MPC (MODEL PREDICTIVE CONTROL) IN THE PRIMARY GRINDING PROCESS OF IRON ORE AT SAMARCO'S GERMANO COMPLEX. THE SOLUTION WAS IMPLEMENTED THROUGH THE MAESTRO SOFTWARE, WHICH ENABLED INTUITIVE PROCESS MODELING AND COMMUNICATION WITH THE PLANT'S EXISTING SYSTEMS. THE CONTROL STRATEGY DEVELOPED TOOK INTO ACCOUNT VARIABLES SUCH AS DISCHARGE BOX LEVEL, HYDROCYCLONE BATTERY PRESSURE, AND PULP DENSITY. THE RESULTS SHOWED A SIGNIFICANT REDUCTION IN THE VARIABILITY OF PARTICLE SIZE DISTRIBUTION: 19% IN LINE 1 AND 28% IN LINE 2, INDICATING A MORE STABLE AND EFFICIENT PROCESS. IT IS CONCLUDED THAT THE USE OF MPC REPRESENTS A RELEVANT TECHNOLOGICAL ADVANCEMENT FOR MINING, PROMOTING HIGHER PRODUCT QUALITY, OPERATIONAL OPTIMIZATION, AND COST REDUCTION.

Keywords

Controle Avançado de Processos, Otimização de Processos, MPC, Moagem.

Advanced Process Control, Process Optimization, MPC, Milling