Title

APLICAÇÃO DE UM SISTEMA DE CONTROLE AVANÇADO PARA MOINHO SAG QUE COMBINA CONTROLADORES MPC E LÓGICAS DE SUPERVISÃO EM UMA PLANTA DE BENEFICIAMENTO DE OURO

APPLICATION OF SAG MILL ADVANCED PROCESS CONTROL SYSTEM THAT COMBINES MPC CONTROLLERS AND SUPERVISORY LOGIC IN A GOLD PROCESSING PLANT

Authorship

Torga, Diego Santana; Andrade, Amauri Francisco; Silva, Marcio Allison Pereira da; Costa, Edmar Das Graças; Alves, Leonardo Pinheiro; Oliveira, Alaides Rodrigo de; Borim, Daniel Quintão

Torga, Diego Santana

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Andrade, Amauri Francisco

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Silva, Marcio Allison Pereira da

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Costa, Edmar Das Graças

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Alves, Leonardo Pinheiro

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Oliveira, Alaides Rodrigo de

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Borim, Daniel Quintão

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DOI

10.5151/2594-357X-39485

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Abstract

Neste trabalho são apresentados os ganhos de performance obtidos ao processo de moagem SAG na planta de beneficiamento de Ouro da Kinross, localizada em Paracatu, MG, através da aplicação de um sistema de controle avançado composto por controladores MPCs (software BrainWave®) e lógicas de supervisão (software IDEAS™) encarregadas de realizar a coordenação de toda operação unitária, bem como definir setpoints otimizados, ativar/desativar os controladores auxiliares, contornar as restrições de processo e informar o time de operação o status do sistema de controle avançado. A estratégia de controle implementada busca reduzir a variabilidade do peso do moinho SAG através dos controladores MPC para manter o enchimento ótimo do moinho maximizando a alimentação e garantindo a boa performance de cominuiçao. O sistema de controle avançado permite uma operação autonoma e otimizada do circuito do moinho SAG com mínima interferencia dos operadores ao manipular as principais variáveis automaticamente e mantendo as restrições dos equipamentos dentro dos ranges operacionais.Os ganhos tangíveis alcançados foram a redução da variabilidade de peso, redução da energia especifica e aumento na taxa de produção.

This article presents the performance benefits obtained in SAG Mill grinding process of a gold plant at Kinross, located in Paracatu, MG, Brazil through the application of an Advanced Process Control system composed of MPC controllers (BrainWave® software) and supervisory logic (IDEAS™ software) responsible for performing the coordination of the entire unit operation, as well as setting optimized setpoints, activating/deactivating auxiliary controllers, managing process constraints and informing the operation team of the advanced process control status. The implemented control strategy seeks to reduce the weight variability of the SAG mill through the MPC controllers to maintain the optimum mill load by maximizing the feed and ensuring a good comminution performance. The advanced control system allows for autonomous and optimized operation of the SAG mill circuit with minimal interference from operators by manipulating key variables automatically and keeping equipment constraints within operating ranges. The benefits achieved were the reduction of weight variability, reduction of specific energy and increase in production rate.

Keywords

Controle Avançado de Processos; MPC; Moinho SAG.

Advanced Process Control; MPC; SAG MILL.