Title

AUMENTO DA FREQUÊNCIA DE ENSAIOS DE FADIGA ATRAVÉS DE TÉCNICAS DE CONTROLE POR APRENDIZADO

FREQUENCY INCREASE IN FATIGUE TESTS THROUGH LEARNING CONTROL TECHNIQUES

Authorship

Alva, Juan Gerardo Castillo; Meggiolaro, Marco Antonio; Castro, Jaime Tupiassú Pinho de

Alva, Juan Gerardo Castillo

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Meggiolaro, Marco Antonio

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Castro, Jaime Tupiassú Pinho de

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DOI

10.5151/2594-5327-15159

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Abstract

Aumentar a frequência de ensaios de fadiga traz como vantagens a redução do tempo e do custo dos ensaios, sem interferir nos resultados. Para esse fim, é necessário um sistema de controle eficiente. Neste trabalho, técnicas de controle por aprendizado foram desenvolvidas e aplicadas a uma máquina de ensaios de materiais, permitindo a aplicação de carregamentos de amplitude variável em alta frequência. A metodologia usada consiste em um controle do tipo bang-bang, que trabalha sempre nos limites extremos de operação da servo-válvula, procurando mantê-la sempre completamente aberta em uma ou outra direção. O algoritmo de aprendizado obtém os instantes ótimos para as reversões. A lei de aprendizado preenche e atualiza constantemente os valores das tabelas durante a execução dos testes, melhorando a resposta do sistema a cada evento. A validação experimental é feita em uma máquina servo-hidráulica de ensaios de fadiga.

Working with a material testing machine at high frequencies brings the advantages of reduction in time and cost, without significantly altering fatigue results. To achieve such frequencies, it is necessary to use an efficient control system. In this work, learning control techniques are developed and applied to a materials testing machine, allowing the application of constant or variable amplitude loads in high frequency. The proposed methodology consists of implementing a bang-bang type control, restricting the system servo-valve to always work at its extreme limits of operation, always keeping it completely open in one or the other direction. The learning algorithm tries to obtain the optimal instants for the reversions. The validation is made using a servo-hydraulic testing machine.

Keywords

Aumento de frequência; Ensaios de fadiga; Controle por aprendizado; Sistemas servo-hidráulicos.

Frequency increase; Fatigue tests; Learning control; Servo-hydraulic systems.