Title

CAST FLOOR ROBOTICS – CONCEITO E RESULTADOS DOS TESTES

CAST FLOOR ROBOTICS – CONCEPT AND TEST RESULTS

Authorship

Jungbaue, Andreas; Penn, Johann; Lanschützer, Josef; Ebner, Helmut

Jungbaue, Andreas

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Penn, Johann

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Lanschützer, Josef

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Ebner, Helmut

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DOI

10.5151/2594-5300-0057

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Abstract

A SIEMENS-VAI iniciou o desenvolvimento da completa operação automática de todas as atividades no chão da máquina de lingotamento. Um robô de testes em tamanho real foi instalado em um laboratório com detecção de posição e ferramentas necessárias. Baseado em um modelo de panela, distribuidores e moldes, soluções específicas para permitir operação totalmente automatizada foram projetadas, construídas e testadas. Os resultados dos estudos, testes e operações serão apresentados e discutidos neste trabalho. Em adição às numerosas simulações e estudos de viabilidade, a VAI iniciou excessivos testes de laboratório para provar as simulações em condições reais. Construção da plataforma da maquina de lingotamento em madeira para suportar os moldes, distribuidores e a panela as condições de testes foram atingidas. Depois de arranjar os magazines e portadores de ferramentas o desenvolvimento gradual do processo se iniciou. Nos últimos anos, os padrões mundiais de segurança em Lingotamento Contínuo evoluíram, mas ainda existe risco iminente na plataforma do lingotamento, uma vez que grandes volumes de aço líquido são manuseados acima do nível em que os operadores da máquina realizam seu trabalho. Enquanto isso, robôs e seus acessórios sofreram evolução significativa e já começaram a conquistar as usinas siderúrgicas realizando diversas tarefas.

In the last years, the worldwide safety standards in continuous casting have improved, but there is still imminent danger on the casting platform due to the fact that large volumes of liquid steel are handled above the casting floor level where operators have to fulfil their work. In the meantime, robots and their accessories have been further developed and have begun to conquer steel plants by fulfilling many tasks. In addition to numerous simulations and feasibility studies, VAI began excessive laboratory tests to prove the simulations under real conditions. Building up a casting platform with wooden mock-ups of the mold, tundish and ladle provides the perfect surrounding conditions for testing. After arranging the magazines and tool holders, the gradual development of all processes began. SIEMENS-VAI started a development for full automatic operation of all activities on the cast floor of continuous casting machines. A full size test robot was installed in a laboratory with on board position detection and all necessary tools. Based on a mockup of ladle, tundish and mould specific solutions for allowing full automatic operation were engineered, manufactured and tested. The results of the studies, tests and realisations are presented and discussed.

Keywords

Segurança em lingotamento; Robótica; Lingotamento contínuo

Caster safety; Robotics; Continuous casting.