Title

CONTROLADOR “NEURO-FUZZY” PARA PROCESSOS CONTÍNUOS EM SISTEMAS LINEARES E NÃO LINEARES

CONTROLADOR “NEURO-FUZZY” PARA PROCESSOS CONTÍNUOS EM SISTEMAS LINEARES E NÃO LINEARES

Authorship

Leite, Alexandre Carvalho; Vianna, William da Silva

Leite, Alexandre Carvalho

I am this author

Vianna, William da Silva

I am this author

DOI

10.5151/2594-5335-0022

Downloads

Abstract

Neste trabalho foi desenvolvido um algoritmo de controle que age baseado em uma lógica de controle similar à interpretação de controladores humanos tendo como fundamento princípios de lógica fuzzy e redes neurais artificiais. Esse algoritmo de controle se vale do ferramental de lógica fuzzy para trabalhar com regras lingüísticas e de redes neurais artificiais para ter a autonomia da criação das regras condizentes à situação atual. Em sua fase de desenvolvimento, o algoritmo foi treinado e testado com o suporte de um simulador desenvolvido especificamente para esse fim.

Based on fuzzy logic and artificial neural network principles, a control algorithm was created, whose functioning is based on control logic similar to the interpretation of human controllers. This control algorithm make use of the fuzzy logic techniques to work with linguistic rules and artificial neural networks to have autonomy to create the rules related to the current situation. In its development stage the algorithm was trained and tested with the help of a simulator developed specifically for this purpose.

Keywords

Controle e Modelagem Fuzzy, Lógica Fuzzy, RNA.

Fuzzy Modeling, Fuzzy logic, Neuro-Fuzzy Systems.