Title

CONTROLE AVANÇADO DE CIRCUITOS DE BRITAGEM E MOAGEM SAG ATRAVÉS DA UTILIZAÇÃO DE ANÁLISE DE IMAGEM

ADVANCED CONTROL OF CRUSHING CIRCUITS AND AUTOGENOUS GRIDING CIRCUITS THROUGH THE USE OF IMAGE ANALYSIS

Authorship

Martins, Marco Aurélio Soares; Gontijo, Marcelo Montalvão; Gontijo, Hugo Montalvão; Nogueira, André; Gianeli, Plínio da Cruz

Martins, Marco Aurélio Soares

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Gontijo, Marcelo Montalvão

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Gontijo, Hugo Montalvão

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Nogueira, André

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Gianeli, Plínio da Cruz

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DOI

10.5151/2594-357X-20573

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Abstract

Neste trabalho, será apresentada a aplicabilidade de ferramentas de controle avançado de processos e análise granulométrica on-line por imagem em circuitos de britagem e moagem SAG. Na britagem, são instaladas câmeras nos transportadores de correia dos produtos do circuito. O sistema de visão processa continuamente as imagens adquiridas e obtém a variação da curva granulométrica. A partir dessas medições, o sistema de controle avançado de processo pode, por exemplo, atuar na abertura do britador de forma a manter o P80 na faixa desejada. Além disso, através das informações de potência e nível da câmara dos britadores é possível maximizar a capacidade do circuito de britagem. Caso o britador não seja dotado de um sistema automático de regulagem de abertura, um aviso pode ser emitido ao operador para providenciar este ajuste de forma manual. Em processos minerais que se utilizam de moagem autógena e semi-autógena para fragmentação, através da obtenção on-line do F80 via sistema de visão, o controle avançado poderia manipular os parâmetros de velocidade de rotação e concentração de sólidos, com o objetivo de manter aceitável a quantidade de material de tamanho crítico produzido e o ruído no moinho. Dessa forma, é possível prevenir contra quebras de revestimento e maximizar a capacidade da moagem. A análise de imagem aliada a um sistema especialista que traduza esta informação e atue no processo de forma a buscar a granulometria mais adequada, traz maior estabilização ao processo maximizando-se a capacidade dos equipamentos o que possibilita ganhos significativos de produção.

This work intends to present the applicability of tools for advanced control of processes and online particle size image analysis in circuits of crushing and autogenous griding. In crushing plant, cameras are installed in the conveyor belts of the products in the circuit. The vision system continuously processes the acquired images and obtains the variation of the size distribution curve. From these measurements, the advanced control system can operate, for example, at the opening of the crusher in order to keep the P80 in the desired range. In addition, through the power information and level of the crusher's chamber it is possible to increase the capacity of the crushing circuit. If the crusher is not equipped with an automatic opening adjustment, a warning may be issued to the operator to provide this setting manually. In mineral processes that use autogenous grinding and semi autogenous to fragmentation, by obtaining online F80, through the vision system, the advanced control system could manipulate the parameters of rotation speed and solids concentration, with the aim of controlling the amount of critical size material and noise produced in the mill. Thus, it is possible to prevent against breaches and optimize the capacity of grinding. Image analysis combined with an expert system that translates this information and act in the process to seek the most appropriate particle size distribution, brings greater stability to the process optimizing the capacity of the equipment, which allows for significant gains in production.

Keywords

Controle; Análise de imagem; Britagem.

Advanced control; Image analysis; Crushing.