Title

CONTROLE AVANÇADO DE PROCESSO APLICADO A FLOTAÇÃO DE COBRE

ADVANCED PROCESS CONTROL APPLIED TO COPPER FLOTATION

Authorship

Lopes, Rafael; Vieira, Leonardo

Lopes, Rafael

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Vieira, Leonardo

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DOI

10.5151/2594-5300-15310

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Abstract

Maximizar a taxa de recuperação de cobre é um dos objetivos na operação de uma planta de flotação. A instabilidade causada pela variação na qualidade do minério e a dosagem de reagentes afetam o percentual de recuperação. Este trabalho mostra como a operação pode ser otimizada através do controle avançado. Intitulado RMPCT (Robust Multivariable Predictive Control Technology). O processo é controlado com múltiplas variáveis de entrada, saída e perturbações, através de um modelo preditivo que reflita o comportamento do processo. A implementação baseou-se principalmente no controle automático da espessura da espuma e velocidade das bolhas em cada célula através da manipulação do nível de polpa e do fluxo de ar. A ferramenta utilizada permitiu a minimização dos movimentos necessários para manter o processo dentro de seus limites operacionais. Dentre os resultados obtidos observou-se que o ajuste do perfil de velocidade das bolhas, constatado através da redução de sua variabilidade, contribuiu para uma melhor recuperação de cobre. Dentre os casos mais recentes pode-se citar a implementação realizada para uma das maiores mineradoras de cobre do mercado onde o aumento de produção observado foi aproximadamente 1,5%. Projetos como este podem ser implementados em 7 meses com ROI previsto de 3 meses.

Maximize the copper recovery is one of the objectives in a flotation unit. The unstable feed quality and chemicals dosage influence on the recovery rate. This paper shows how to optimize the operation using advanced control, called RMPCT (Robust Multivariable Predictive Control Technology). The process is controlled with input, output and disturbance variables, through a predictive model that reflects the process behavior. The implementation was mainly based on the foam thickness control and cell bubbles velocity control, through the manipulation of the pulp level and air flow. The tool allowed the minimization of the necessary movements to maintain the process inside its operational limits. Among the obtained results, it was observed that the bubble velocity profile adjustment, observed with the variability reduction, contributed to a better copper recovery. Between the most recent cases, may be cited the implementation made in one of the biggest copper mining companies, where the production increase was approximately 1,5%. Projects like these can be implemented in 7 months and have a ROI of 3 months.

Keywords

Flotação; Cobre; Honeywell; Robust Multivariable Predictive Control Technology.

Flotation; Copper; Honeywell; Robust Multivariable Predictive Control Technology.