Title

CONTROLE MULTIVARIÁVEL POR MÍNIMOS QUADRADOS DA PLANICIDADE DE TIRAS DE AÇO

CONTROLE MULTIVARIÁVEL POR MÍNIMOS QUADRADOS DA PLANICIDADE DE TIRAS DE AÇO

Authorship

CARLOS FIGUEIREDO, LUIZ

CARLOS FIGUEIREDO, LUIZ

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DOI

10.5151/2594-5297-LA7554

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Abstract

O controle preciso da planicidade' de tiras é fundamental para aumento da produtividade e qualidade de produtos laminados. O controle de planicidade pelo método dos mínimos quadrados garante tolerâncias estreitas de planicidade para laminadores (abaixo de 10 iU). O sistema de controle de planicidade baseia-se num sistema de medição de planicidade. O sinal medido é comparado com uma referência introduzida pelo operador do laminador e um algoritmo de controle multivariável por mínimos quadrados é executado para determinar o deslocamento dos atuadores ligados a correção de planicidade. A medição, em geral, é realizada utilizando um rolo de corpo sólido onde são instalados sensores de força, com espaçamento variando de 20 a 60 mm entre os mesmos, para determinação dos esforços de deformação ao longo da largura da tira.. Os sinais medidos são tratados, convertidos e enviados ao sistema de controle. Os principais atuadores para correção da planicidade em laminadores são regulados individualmente apresentando efeitos específicos sobre o material. Os mais utilizados são os de inclinação, flexão, deslocamento lateral e resfriamento dos rolos de laminação. O algoritmo de controle utiliza fatores de influência de cada atuador e peso no sinal de controle considerando a região de operação.

O controle preciso da planicidade' de tiras é fundamental para aumento da produtividade e qualidade de produtos laminados. O controle de planicidade pelo método dos mínimos quadrados garante tolerâncias estreitas de planicidade para laminadores (abaixo de 10 iU). O sistema de controle de planicidade baseia-se num sistema de medição de planicidade. O sinal medido é comparado com uma referência introduzida pelo operador do laminador e um algoritmo de controle multivariável por mínimos quadrados é executado para determinar o deslocamento dos atuadores ligados a correção de planicidade. A medição, em geral, é realizada utilizando um rolo de corpo sólido onde são instalados sensores de força, com espaçamento variando de 20 a 60 mm entre os mesmos, para determinação dos esforços de deformação ao longo da largura da tira.. Os sinais medidos são tratados, convertidos e enviados ao sistema de controle. Os principais atuadores para correção da planicidade em laminadores são regulados individualmente apresentando efeitos específicos sobre o material. Os mais utilizados são os de inclinação, flexão, deslocamento lateral e resfriamento dos rolos de laminação. O algoritmo de controle utiliza fatores de influência de cada atuador e peso no sinal de controle considerando a região de operação.