Title

CONTROLE NEURO ADAPTATIVO NA LAMINAÇÃO A QUENTE

ADAPTIVE NEURO CONTROL IN HOT ROLLING MILL

Authorship

Martinelli, Vagner Pralon; Machado, Marcelo Lucas Pereira

Martinelli, Vagner Pralon

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Machado, Marcelo Lucas Pereira

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DOI

10.5151/2594-5335-34854

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Abstract

COM BASE EM UM MODELO PROPOSTO POR [1] QUE SIMULA UM LAMINADOR DE VIGAS A QUENTE, CUJO CONTROLADOR LQG MANTEM AS DIMENSÕES DO PRODUTO DENTRO DE TOLERÂNCIAS DE QUALIDADE. CRIOU-SE ENTÃO UMA PLANTA PARALELA, QUE USA O SINAL DE SAÍDA DO CONTROLADOR LQG COMO UMA REFERÊNCIA PARA UM OUTRO CONTROLADOR NEURO ADAPTATIVO E ESTE POR SUA VEZ CONTROLA O ATUADOR HIDRÁULICO DO MODELO DE [1]. ESTE CONTROLADOR É UM CONTROLE ADAPTATIVO COM UMA APROXIMAÇÃO FEITA POR UMA REDE NEURAL RBF, BASEADO NO TRABALHO DE [2]. PARA OTIMIZAR O CONTROLADOR NEURO ADAPTATIVO ESTE TRABALHO PROPÕE UMA DESCIDA DE GRADIENTE NA REDE NEURAL, ATUALIZAÇÃO DE PARÂMETRO ATRAVÉS DE ITERAÇÃO E UMA DISCUSSÃO QUALITATIVA SOBRE O MÉTODO DE ESTABILIDADE DE LYAPUNOV.

BASED ON A MODEL PROPOSED BY [1] THAT SIMULATES A BEAM IN HOT ROLLING MILL, WHOSE LQG CONTROLLER MAINTAINS PRODUCT DIMENSIONS WITHIN QUALITY TOLERANCES. A PARALLEL PLANT WAS THEN CREATED, WHICH USES THE OUTPUT SIGNAL FROM THE LQG CONTROLLER AS A REFERENCE TO ANOTHER NEURO ADAPTIVE CONTROLLER, WHICH IN TURN CONTROLS THE HYDRAULIC ACTUATOR OF THE MODEL OF [1]. THIS CONTROLLER IS AN ADAPTIVE CONTROL WITH AN APPROXIMATION MADE BY AN RBF NEURAL NETWORK, BASED ON THE WORK OF [2]. TO OPTIMIZE THE ADAPTIVE NEURO CONTROLLER THIS PAPER PROPOSES A GRADIENT DESCENT IN THE NEURAL NETWORK, PARAMETER UPDATE THROUGH ITERATION AND A QUALITATIVE DISCUSSION ABOUT THE LYAPUNOV STABILITY METHOD.

Keywords

Laminador a quente, Controle Adaptativo, Rede Neural RBF, método de estabilidade de lyapunov.

Hot rolling mill; Adaptive Control; RBF Neural Network; Lyapunov Stability method.