Title

Da cabine à autonomia: A jornada tecnológica da ponte rolante inteligente na Siderurgia * Mariano Alberto de Cristófaro1

From the cabin to autonomy: The technological journey of the intelligent Overhead crane in steelmaking

Authorship

PEREIRA, EDSON JOSÉ VALENTIM

PEREIRA, EDSON JOSÉ VALENTIM

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DOI

10.5151/2594-360X-43690

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Abstract

A automação de pontes rolantes em plantas siderúrgicas evoluiu de forma significativa nas últimas décadas, passando de sistemas essencialmente manuais, operados pelo condutor embarcado na cabine, até soluções totalmente autônomas capazes de executar operações de armazenamento e movimentação de material sem intervenção humana. Este trabalho apresenta a jornada tecnológica completa dessa evolução, estruturada em quatro fases incrementais: instrumentação e diagnóstico, operação remota, operação semi-automática e autonomia plena. Em cada etapa são descritas as tecnologias-chave envolvidas — sensores de posicionamento por radiofrequência (LPR®), redes wireless industriais com protocolo de segurança (ProfiSAFE), sistemas supervisórios, rastreabilidade de material (WMS/RTS), laser scanners e, na fronteira mais avançada, aplicações de Inteligência Artificial embarcada para visão computacional, rastreamento de ativos e análise de segurança em tempo real. Com base em experiência acumulada em dezenas de implantações no setor de metais nas Américas, são discutidos os impactos operacionais, de segurança e de produtividade obtidos em cada fase, demonstrando que a jornada pode ser conduzida de forma modular, com retorno sobre o investimento mensurável a cada etapa.

Overhead crane automation in steelmaking plants has evolved significantly over recent decades, progressing from essentially manual systems operated by a driver in the cab to fully autonomous solutions capable of executing storage and material-handling operations without human intervention. This paper presents the complete technological journey of this evolution, structured into four incremental phases: instrumentation and diagnostics, remote operation, semi-automatic operation, and full autonomy. At each stage, the key technologies are described — radio-frequency positioning sensors (LPR®), industrial wireless networks with safety protocol (ProfiSAFE), supervisory systems, material traceability (WMS/RTS), laser scanners and, at the most advanced frontier, embedded Artificial Intelligence applications for computer vision, asset tracking and real-time safety analysis. Drawing on experience accumulated across dozens of implementations in the metals sector across the Americas, the operational, safety and productivity impacts achieved at each phase are discussed, demonstrating that the journey can be conducted in a modular fashion, with measurable return on investment at every step.

Keywords

Automação de Pontes Rolantes, Siderurgia, Operação Remota, Rastreabilidade, Inteligência Artificial

Overhead Crane Automation, Steelmaking, Remote Operation, Traceability, Artificial Intelligence