Title

DESENVOLVIMENTO E IMPLEMENTAÇÃO DE UMA FERRAMENTA COMPUTACIONAL APLICADA NO PROCESSO DE IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS EM AMBIENTES FOUNDATION FIELDBUS

DEVELOPMENT AND IMPLEMENTATION OF A COMPUTATIONAL TOOL APPLIED TO THE SYSTEM IDENTIFICATION PROCESS IN A FOUNDATION FIELDBUS ENVIRONMENT

Authorship

Cunha, Márcio José da; Brandão, Dennis; Junior, Mario Pinotti

DOI

10.5151/2594-5327-0440

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Abstract

Técnicas experimentais de Identificação de Sistemas têm despertado interesse na industria, devido a sua facilidade em se ajustar modelos matemáticos, facilitando a formulação e a resolução de problemas de controle de processos. É proposto um aplicativo computacional, o Sintonizador, baseado em uma técnica experimental de Identificação de Sistemas, utilizando a estrutura matemática linear ARX. Os parâmetros da estrutura matemática ARX são estimados por meio do método dos Mínimos Quadrados Recursivo (RLS). A comunicação e a aquisição de dados de redes fieldbus é feita através do padrão de comunicação OPC.

 

Experimental system identification techniques are considered interesting by industrial sector due to the simple approach to adjust mathematical models, making it easy the formulation and the solution of process control problems. In this work a computational tool is proposed, the Sintonizador, based on the experimental technique of System Identification, using the linear mathematical structure ARX (Auto-Regressive with eXogenous inputs). The ARX structure parameters are estimated by RLS (Recursive Least Square) algorithm. The data communication and data acquisition of the fieldbus network has been done through of the OPC communication standard.

Keywords

Identificação de sistemas; Foundation Fieldbus; OPC.

System identification; Foundation Fieldbus; OPC.