Title

ESTRATÉGIAS DE CONTROLE AVANÇADO APLICADAS A UM SIMULADOR DE CIRCUITO DE MOAGEM

ADVANCED CONTROL STRATEGIES APPLIED TO A GRINDING CIRCUIT SIMULATOR

Authorship

Pereira Júnior, Modesto; Reis, Lucas Andery; Euzébio, Thiago Antônio Melo

Pereira Júnior, Modesto

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Reis, Lucas Andery

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Euzébio, Thiago Antônio Melo

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DOI

10.5151/2594-357X-31676

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Abstract

Neste artigo são analisadas estratégias de controle avançado em um simulador de circuito de moagem com moinho de bolas. O sistema estudado é de grande importância na mineração, uma vez que a moagem é a área da fragmentação que requer maiores investimentos, há maior gasto de energia e seu desempenho afeta diretamente a taxa de recuperação do mineral de interesse. O controle do circuito de moagem é desafiador por se tratar de um sistema multivariável, não-linear e por se caracterizar pela existência de forte acoplamento entre variáveis e diferentes atrasos de tempo. Na indústria, grande parte desses circuitos é controlada apenas por PIDs. Nesses casos, quando há perturbações no sistema, tais como variação do tamanho das partículas na alimentação ou variação na dureza do minério, a interferência de operadores alterando setpoints é exigida para manter a estabilidade do sistema. Como alternativa à solução predominante, nesse artigo é estudado o projeto e aplicação de controladores fuzzy e controladores preditivo por modelo (MPC) em uma camada de controle acima dos PIDs existentes. Na análise dos resultados são discutidas as melhorias de robustez e desempenho obtidas com as aplicações propostas.

In this paper are analyze advanced control strategies for a ball mill grinding circuit simulator. The system studied is of great importance in the mining, since grinding is the area of fragmentation that requires larger investments, there is a greater energy expenditure and it is performance directly affects the rate of recovery of the mineral of interest. The control of the grinding circuit is challenging because it is a multivariable, nonlinear system and is characterized by the existence of strong coupling between variables and different time delays. In industry, most of these circuits is controlled only by PIDs. In such cases, when there are disturbances in the system, such as particle size variation in feed or variation in ore hardness, the interference of operators changing set points is required to maintain system stability. As an alternative to the predominant solution, in this article we study the design and application of fuzzy and MPC controllers in a control layer above the existing PIDs. In the analysis of the results are discussed the improvements of robustness and performance obtained with the proposed applications.

Keywords

Controle Inteligente; Controle Fuzzy; Moinho de Bolas; MPC.

Ball Mill; Fuzzy Control; MPC; Smart Control.