Title

ESTUDO COMPARATIVO ENTRE CONTROLADORES PID E MPC APLICADOS A MOINHOS DE BOLAS PARA BENEFICIAMENTO DE MINÉRIO

COMPARATIVE RESEARCH BETWEEN PID AND MPC CONTROLLERS APPLIED TO BALL MILLS IN IRON ORE PROCESSING

Authorship

Castro, Felipe Fuscaldi de; Braga, Marcio Feliciano

Castro, Felipe Fuscaldi de

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Braga, Marcio Feliciano

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DOI

10.5151/2594-357X-32016

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Abstract

O processo de moagem no beneficiamento de minério de ferro tem grande relevância na economia de energia empregada no processo e na qualidade do produto final. Neste artigo são apresentadas as técnicas de controle mais comuns utilizadas no processo de moagem de minério de ferro. É realizada uma comparação entre os controladores PID e MPC, baseada nas produções acadêmicas mais recentes, assim como as vantagens e desvantagens da utilização de cada técnica. São apontadas as variáveis controladas e manipuladas mais comumente escolhidas por especialistas da indústria. Ao final, discorre-se sobre a combinação das técnicas supracitadas com outras metodologias e quando esses acréscimos alcançam desempenho melhor e mais satisfatório se comparado com as técnicas PID e MPC puramente

The grinding mill process in iron ore processing has great relevance in the energy savings used in the process and in the quality of the final product. In this paper the most common control techniques used in the iron ore grinding mill process are presented. A comparison between the PID and MPC controllers, based on the most recent academic productions is made, as well as the advantages and disadvantages of the use of each technique. Controlled and manipulated variables commonly chosen by industry experts are pointed out. Finally, the paper discourses the combination of the aforementioned techniques with other methodologies and when these additions achieve better and more satisfactory performance when compared with purely PID and MPC techniques.

Keywords

PID; MPC; moagem; controle de processos; estudo comparativo.

PID; MPC; grinding mill; control process; comparative research.