Title

IMPLEMENTAÇÃO DE NOVA TECNOLOGIA DE LASER DE POSIÇÃO PARA ALIMENTADOR ROTATIVO DE PILHA CÔNICA

IMPLEMENTATION OF ADVANCED POSITIONING LASER TECHNOLOGY IN ROTARY STACKER FEEDERS

Authorship

LIMA, FABIANO DA CONCEIÇÃO; GOMES, PEDRO HENRIQUE COSTA; SILVA, LUAN MARCEL OLIVEIRA; FERREIRA, RODOLFO AMORIM; SILVA, LEANDRO DE PAULA; HERINGER, ANATELLI ANNE FAGUNDES; MORAIS, GUSTAVO DE OLIVEIRA

LIMA, FABIANO DA CONCEIÇÃO

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GOMES, PEDRO HENRIQUE COSTA

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SILVA, LUAN MARCEL OLIVEIRA

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FERREIRA, RODOLFO AMORIM

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SILVA, LEANDRO DE PAULA

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HERINGER, ANATELLI ANNE FAGUNDES

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MORAIS, GUSTAVO DE OLIVEIRA

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DOI

10.5151/2594-357X-42300

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Abstract

Este artigo apresenta a substituição de sensores convencionais por um sensor a laser de alta precisão para o controle de posicionamento do alimentador rotativo de pilha cônica em planta de beneficiamento mineral. O projeto buscou aumentar a confiabilidade do sistema, reduzir paradas não programadas e aprimorar a precisão sob condições adversas como poeira, vibração e neblina. A tecnologia adotada opera utilizando múltiplos pulsos a laser e filtros avançados, permitindo medições confiáveis com alta resolução. A integração ao sistema de automação da Samarco e ao PIMS permitiu monitoramento em tempo real e suporte à manutenção preditiva. Os resultados indicam melhora significativa na estabilidade, tempo de resposta e segurança operacional.

THIS PAPER PRESENTS THE REPLACEMENT OF CONVENTIONAL SENSORS WITH A HIGH-PRECISION LASER SENSOR FOR THE POSITION CONTROL OF A ROTARY STACKER RECLAIMER IN A MINERAL BENEFICIATION PLANT. THE PROJECT AIMED TO INCREASE SYSTEM RELIABILITY, REDUCE UNPLANNED DOWNTIMES, AND IMPROVE PRECISION UNDER HARSH CONDITIONS SUCH AS DUST, VIBRATION, AND FOG. THE ADOPTED TECHNOLOGY OPERATES ON THE TIME-OF-FLIGHT (TOF) PRINCIPLE, USING MULTIPLE LASER PULSES AND ADVANCED FILTERS, ENABLING RELIABLE HIGH-RESOLUTION MEASUREMENTS. INTEGRATION WITH SAMARCO’S AUTOMATION SYSTEM AND THE PIMS PLATFORM ENABLED REAL-TIME MONITORING AND SUPPORT FOR PREDICTIVE MAINTENANCE. THE RESULTS INDICATE SIGNIFICANT IMPROVEMENTS IN STABILITY, RESPONSE TIME, AND OPERATIONAL SAFETY.

Keywords

Alimentador Rotativo, Sensor a Laser, Posicionamento, Confiabilidade Operacional.

Rotary Feeder, Laser Sensor, Positioning, Operational Reliability