Title

IMPLEMENTAÇÃO DA TÉCNICA DE CONTROLE NEURAL ADAPTATIVO HÍBRIDO INDIRETO NUMA MALHA DE VAZÃO DAS PLANTAS DE REGENERAÇÃO DE ÁCIDO CLORÍDRICO DA USIMINAS

IMPLEMENTATION OF THE NEURAL ADAPTIVE HYBRID INDIRECT CONTROL TECHNIQUE IN A FLOW CONTROL LOOP OF THE HIDROCHLORIC ACID REGENERATION PLANT OF USIMINAS

Authorship

Santos, Ricardo Feichas; Corrêa, Marcelo Vieira; Teixeira, Roselito de Albuquerque

Santos, Ricardo Feichas

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Corrêa, Marcelo Vieira

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Teixeira, Roselito de Albuquerque

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DOI

10.5151/2594-5335-17343

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Abstract

Este trabalho apresenta a implementação do Controlador Neural Adaptativo Híbrido Indireto como opção ao controlador PID convencional em processos onde o procedimento de sintonia e re-sintonia são críticos. Em muitos casos a implementação de controladores PID resolve os problemas, no entanto, esta solução necessita de constante acompanhamento para a manutenção do desempenho do controlador, o que nem sempre ocorre. A busca por alternativas de controle menos dependentes de sintonias pode exercer importante papel em malhas de controle industrial. Esta estratégia foi avaliada em uma malha de controle de vazão das plantas de regeneração de ácido clorídrico da Usiminas, em Ipatinga. A implementação do novo esquema de controle otimizou o desempenho da malha propiciando independência de novos ajustes, redução do tempo de subida e redução da variabilidade em regime permanente.

This paper presents the implementation of the Neural Adaptive Hybrid Indirect Controller as an option to the conventional PID in cases where the procedure of tuning and re- tuning are critical. In many cases the implementation of PID controllers solve the problems, however, this solution requires constant monitoring to maintain the controller performance, which does not occur. The search for alternatives less dependents on tunings may have an important role in industrial control loops. This strategy was evaluated in a flow control loop of the hydrochloric acid regeneration plant of Usiminas, Ipatinga. The implementation of the new control scheme optimized the performance of the control loop and provided independence of new arrangements, reducing the rise time and variability in the steady state.

Keywords

Controle neural; Controle adaptativo; Regeneração de ácido clorídrico.

Neural control; Adaptive control; Hydrochloric acid regeneration.