Title

Inspeção estrutural com uso de drone em modo indoor

Structural inspection using a drone in indoor mode

Authorship

FERREIRA, FABIANO; PEREIRA, HERCULES; SILVA, JOSELITO; NETO, JOVELINO; LIRIO, LORENA MORAES; SALZANO, RAQUEL; KRAUSE, THIAGO

FERREIRA, FABIANO

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SILVA, JOSELITO

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NETO, JOVELINO

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LIRIO, LORENA MORAES

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SALZANO, RAQUEL

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KRAUSE, THIAGO

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DOI

10.5151/2594-5327-44054

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Abstract

Este trabalho apresenta a aplicação de inspeção com drone em modo indoor para avaliação visual de estruturas metálicas e de concreto armado em prédios, galpões, pontes rolantes e monovias da Pelotização da Vale, com o objetivo de ampliar a cobertura das inspeções visuais sensitivas de Nível 1 (N1), elevar a confiabilidade do diagnóstico e reduzir a exposição do inspetor a atividades críticas. A metodologia foi implantada em ambientes fechados, com uso de drones de alta qualidade configurados especificamente para voo interno industrial, planejamento prévio das rotas, operação predominantemente via rádio e atuação integrada entre inspetor/piloto e auxiliar de campo. Os resultados evidenciaram maior acesso e visibilidade de elementos situados em altura, aumento da assertividade das inspeções N1, redução expressiva da exposição ao RAC 1 – trabalho em altura, ganhos de produtividade e diminuição do emprego de andaimes em inspeções N2. Conclui-se que a prática, aplicada em uma base de 249 prédios e galpões, constitui solução inovadora e pioneira, com potencial de padronização e redução de custos, reforçando segurança, eficiência e confiabilidade na gestão da integridade estrutural.

This work presents the application of indoor drone inspection for the visual assessment of steel and reinforced concrete structures in buildings, sheds, overhead cranes, and monorails at Vale Pelletizing Plants, aiming to expand the coverage of Level 1 (N1) visual sensory inspections, increase diagnostic reliability, and reduce inspector exposure to critical activities. The methodology was implemented in enclosed environments using high-quality drones specifically configured for industrial indoor flights, with prior route planning, predominantly radio-based operation, and integrated performance between the inspector/pilot and field assistant. The results demonstrated improved access to and visibility of elevated structural elements, increased assertiveness of N1 inspections, significant reduction in exposure to RAC 1 – working at height, productivity gains, and reduced use of scaffolding in Level 2 (N2) inspections. It is concluded that this practice, applied to a base of 249 buildings and sheds, constitutes an innovative and pioneering solution with potential for standardization and cost reduction, while strengthening safety, efficiency, and reliability in structural integrity management.

Keywords

integridade estrutural, inspeção visual sensitiva, drone indoor, segurança operacional, inspeção N1, trabalho em altura

structural integrity, sensory visual inspection, indoor drone, operational safety, Level 1 inspection, working at height