Title

Inspeção robótica de bueiros ferroviários na Estrada de Ferro Carajás

Robotic Inspection of Railway Culverts on the Carajás Railway

Authorship

JUNIOR, RENATO SILVA PEREIRA; TORRES, MÁRIO CÉSAR DELUNARDO; CID, ANDRÉ LUIZ MACIEL; BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS DE; SANTOS, JULIANA TANABE ASSAD DOS; SOUSA, MARIA EDUARDA SPINDOLA DE; FREITAS, GUSTAVO MEDEIROS; PESSIN, GUSTAVO

JUNIOR, RENATO SILVA PEREIRA

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TORRES, MÁRIO CÉSAR DELUNARDO

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CID, ANDRÉ LUIZ MACIEL

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BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS DE

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SANTOS, JULIANA TANABE ASSAD DOS

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SOUSA, MARIA EDUARDA SPINDOLA DE

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FREITAS, GUSTAVO MEDEIROS

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PESSIN, GUSTAVO

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DOI

10.5151/2594-360X-44172

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Abstract

Este artigo apresenta a aplicação do EspeleoRobô em inspeções de bueiros ferroviários da Estrada de Ferro Carajás, visando aumentar a segurança operacional e a confiabilidade das inspeções. A plataforma foi adaptada com câmera PTZ, iluminação auxiliar e interface de operação para inspeção remota em ambientes confinados. As inspeções permitiram visualizar o interior dos bueiros e identificar anomalias como desalinhamento de manilhas, corrosão, infiltrações, sedimentos e exposição de armadura. Os resultados indicam que a robótica móvel reduz a exposição dos trabalhadores, melhora o diagnóstico dos ativos e apoia o planejamento de manutenção.

This article presents the application of EspeleoRobô in railway culvert inspections on the Carajás Railway, aiming to improve operational safety and inspection reliability. The platform was adapted with a PTZ camera, auxiliary lighting, and an operation interface for remote inspection in confined environments. The inspections enabled internal visualization of culverts and identification of anomalies such as pipe misalignment, corrosion, infiltrations, sediment accumulation, and exposed reinforcement. The results indicate that mobile robotics reduces worker exposure, improves asset diagnosis, and supports maintenance planning.

Keywords

Robótica móvel, Ferrovia, Mineração, Segurança operacional

Mobile robotics, Railway inspection, Mining, Operational safety