Title

INSTALAÇÃO E COMISSIONAMENTO DE ROBÔ MANIPULADOR NO LINGOTAMENTO CONTÍNUO NA TERNIUM BRASIL

INSTALLATION AND COMMISSIONING OF A MANIPULATOR ROBOT IN THE CONTINUOUS CASTING AT STEELMAKING PLANT TERNIUM BRAZIL

Authorship

Cardoso, Pedro Caetano; Fernandes, Lúcio Mascarenhas; Apolinario, Giovani Delfim; Duarte, Eduardo Hernandez; Miranda, Moisés Bitencourt de; Pinheiro, Danilo Silveira; Teixeira, Paulo Ricardo Carvalho

Cardoso, Pedro Caetano

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Fernandes, Lúcio Mascarenhas

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Apolinario, Giovani Delfim

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Duarte, Eduardo Hernandez

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Miranda, Moisés Bitencourt de

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Pinheiro, Danilo Silveira

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Teixeira, Paulo Ricardo Carvalho

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DOI

10.5151/2594-5300-39602

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Abstract

À LUZ DA INDÚSTRIA 4.0, A AUTOMAÇÃO ROBÓTICA DE PROCESSOS (RPA) ESTÁ SENDO CONSIDERADA COMO A NOVA ONDA DAS TECNOLOGIAS DO FUTURO, CONECTANDO DIVERSAS ÁREAS DA ENGENHARIA COMO MECÂNICA, ELETRÔNICA E AUTOMAÇÃO. SEGUINDO ESSA TENDÊNCIA, OS PROCESSOS HUMANOS NAS USINAS SIDERÚRGICAS, CUJO GRAU DE PERICULOSIDADE É UM DOS MAIS ALTOS DO SETOR INDUSTRIAL, COMEÇAM A SER ORIENTADOS PARA A AUTOMATIZAÇÃO. AS PRINCIPAIS VANTAGENS NA UTILIZAÇÃO DE ROBÔS MANIPULADORES NESTA INDÚSTRIA SÃO O AUMENTO NA SEGURANÇA DOS OPERADORES, NA QUALIDADE DO PROCESSO E NA PRODUÇÃO. PORÉM, A IMPLANTAÇÃO DE ROBÔS MANIPULADORES NA SIDERURGIA POSSUI DIVERSOS DESAFIOS QUE RESULTAM NO BAIXO ÍNDICE DE UTILIZAÇÃO DESTE SISTEMA NESTE SEGMENTO DA INDÚSTRIA, COMO EXEMPLO, EXPOSIÇÃO A ALTAS TEMPERATURAS, ALTA CONCENTRAÇÃO DE POEIRA E PARTICULADOS E ADAPTAÇÃO AO LAYOUT ORIGINAL DA MÁQUINA, CUJO SISTEMA IRÁ INTERAGIR. É DEMONSTRADO O AUMENTO DA PRODUTIVIDADE, SEGURANÇA E QUALIDADE DO PRODUTO DAS OPERAÇÕES ROBOTIZADAS EM OPERAÇÃO DE LINGOTAMENTO CONTÍNUO. O OBJETIVO DESTE TRABALHO É APRESENTAR A IMPLEMENTAÇÃO E OS RESULTADOS DAS OPERAÇÕES ROBOTIZADAS VOLTADAS PARA A OPERAÇÃO DE TROCA DE PANELAS, NA QUAL É NOTADAMENTE O MOMENTO MAIS CRÍTICO DO LINGOTAMENTO CONTÍNUO.

IN THE LIGHT OF THE INDUSTRY 4.0, THE ROBOTIC PROCESS AUTOMATION (RPA) IS BEING CONSIDERED AS NEW WAVE OF THE FUTURE TECHNOLOGIES, CONNECTING SEVERAL FIELDS OF ENGINEERING AS MECHANICAL, ELECTRONIC AND AUTOMATION. FOLLOWING THIS TREND, THE HUMAN PROCESSES IN THE STEELMAKING PLANTS, WHOSE LEVEL OF DANGER IS ONE OF THE HIGHEST IN THE INDUSTRIAL SECTOR, ARE BEGINNING TO BE ORIENTED TOWARDS BEING AUTOMATED. THE MAIN ADVANTAGES IN THE USE OF ROBOT MANIPULATORS IN THIS INDUSTRY ARE THE INCREASE IN THE SAFETY OF THE OPERATORS, IN THE QUALITY OF THE PROCESS AND IN THE PRODUCTION. HOWEVER, THE IMPLEMENTATION OF ROBOT MANIPULATORS IN THE STEEL INDUSTRY HAS SEVERAL CHALLENGES THAT RESULT IN THE LOW RATE OF USE OF THIS SYSTEM IN THIS SEGMENT OF THE INDUSTRY, AS AN EXAMPLE, EXPOSURE TO HIGH TEMPERATURES, HIGH CONCENTRATION OF DUST AND PARTICULATES AND ADAPTATION TO THE ORIGINAL LAYOUT OF THE MACHINE, WHOSE SYSTEM WILL INTERACT. IT'S SHOWN THE INCREASE OF PRODUCTIVITY, SAFETY AND PRODUCT QUALITY OF ROBOTIZED TUNDISH OPERATIONS IN CONTINUOUS CASTER OPERATION1. THE OBJECTIVE OF THIS PAPER IS TO PRESENT THE IMPLEMENTATION AND THE RESULTS OF THE ROBOTIZED TUNDISH OPERATIONS FOCUSED ON THE LADLE EXCHANGE OPERATION, IN WHICH IT IS NOTABLY THE MOST CRITICAL MOMENT OF THE CONTINUOUS CASTING.

Keywords

Siderurgia, Lingotamento contínuo, automação de processos robóticos

steelmaking plant, Continuous casting, Robotic process automation