Title

INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLE DE UMA UNIDADE DE REPARO POR ATRITO COM CAPACIDADE DE ATÉ 25 TF

INSTRUMENTATION AND CONTROL OF A FRICTION HYDRO PILLAR PROCESSING MACHINE UP TO 25 TF

Authorship

Formoso, Camila Monteiro; Caixeta, Lucas Antônio; Moura, Rony Franco; Franco, Vera Lúcia D. S.; Franco, Sinésio Domingues

Formoso, Camila Monteiro

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Caixeta, Lucas Antônio

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Moura, Rony Franco

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Franco, Vera Lúcia D. S.

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Franco, Sinésio Domingues

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DOI

10.5151/2594-5327-0393

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Abstract

Dificuldades na manutenção de equipamentos utilizados nas extrações de petróleo levaram ao desenvolvimento de uma Unidade de Processamento de Pinos por Atrito. O processo consiste na execução de um furo na superfície danificada, o qual será preenchido por um material submetido a altas rotações e forças axiais, resultando no reparo do local. Devido à recente história do processo, tornou-se necessário desenvolver uma segunda versão do equipamento, capaz de aplicar forças axiais de até 25 tf, possibilitando um melhor estudo da influência de diferentes parâmetros no processo. Para possibilitar a automação desta segunda versão da Unidade de Processamento de Pinos por Atrito, foi desenvolvido um sistema adaptado ao novo equipamento, de forma a possibilitar o envio dos parâmetros de controle, leitura dos sensores e verificação de erros durante o processo. Desta forma, tornou-se possível a automação do equipamento, bem como a realização de ensaios em laboratório para análise dos resultados, possibilitando a identificação de valores ótimos para aplicação do processo.

During the exploitation and production of oil and gas in deep water, the repair procedures of steel structures faces great problems. To make these repairs easier, a Friction Hydro Pillar Processing (FHPP) machine was developed. The FHPP technique is a process in which a hole is drilled at the damaged area and filled with a consumable rod of the same material. Owing to the recent history of this process, the influences of processing parameters are not well-known. These facts came as a justification of building a second version of this machine, which is able to apply 25 tf of axial forces, allowing the study of the influences of different parameters in this process. To provide machine automation, a control system was developed, aiming at the optimization of the process and its results. The processing parameters might be adjusted and monitored during the structure repair. In such case, the automation of the equipment became possible, such as the possibility to make repairs at the laboratory, allowing the identification of the best parameters to apply in this process.

Keywords

Processamento de pinos por atrito; Reparo; Controle; Automação.

Friction hydro pillar processing; Repair; Control; Automation.