Title

LIQUIROB® – IMPROVED SAFETY AND SYSTEMATIC PROCEDURES ON THE CASTING FLOOR USING ADVANCED ROBOTICS

LIQUIROB® - MELHORIA NA SEGURANÇA E PROCEDIMENTOS SISTEMATIZADOS NA PLATAFORMA DE LINGOTAMENTO UTILIZANDO ROBOTIZAÇÃO AVANÇADA

Authorship

Hirschmanner, Martin; Blumenschein, Johann; Ebner, Helmut; Hügel, Manfred; Pfeil, Simon; Priesner, Andreas; Scheidegger, Roger

Hirschmanner, Martin

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Blumenschein, Johann

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Ebner, Helmut

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Hügel, Manfred

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Pfeil, Simon

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Priesner, Andreas

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Scheidegger, Roger

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DOI

10.5151/2594-5300-18428

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Abstract

For several years Siemens-VAI has been promoting the use of Robotics in steel plants to improve the working conditions for operating personnel. The main reason for using robotics is to improve safety of working close to liquid steel. The Siemens VAI solution for robotics in steel plants is called LiquiRob®. Several advances have been made. The first two installations on continuous casting have been running for several years, at POSCO Gwangyang, South Korea and Companhia Siderurgica Paulista, Brazil. Furthermore there is one installation at voestalpine Linz which was started up in early 2011 and one installation is under preparation. Recently the first installation on an EAF for RIVA Neuves-Maisons, France had its successful start-up and the first two installations on a LD (BOF) converter for ThyssenKrupp CSA, Brazil have also started up. At first, this paper reviews the experience with such references. It shows the progress made on several LiquiRob® functions, such as tundish powder feeding, position detection of ladles and as an additional challenge ladle oxygen lancing. For all these functions the development is completed and successful installations are in operation today. Finally the overall safety concept of a LiquiRob® plant on a continuous casting machine is discussed, the interrelationship with the casting safety norm EN 14753 is investigated and solutions to allow a safe combination of human and robot operation are demonstrated.

Por vários anos, a Siemens-VAI tem promovido o uso da robótica nas plantas de Siderurgia objetivando a melhoraria das condições de trabalho para o pessoal de operação. A principal razão para a utilização da robótica é melhorar a segurança para trabalhar próximo do aço líquido. A solução da Siemens VAI para a robótica nas plantas de Siderurgia é chamada LiquiRob®. Vários avanços já foram feitos. As duas primeiras instalações em plantas de Lingotamento Contínuo têm funcionado por vários anos na Usina Posco Gwangyang, Coreia do Sul e na Usiminas - Cubatão, antiga Cosipa, Brasil. Além disso, há uma instalação na Voestalpine em Linz – Áustria que entrou em operação no início de 2011 e uma instalação que está em fase de preparação. Recentemente a primeira instalação em um EAF da RIVA Neuves-Maisons, na França teve o seu start-up bem sucedido e as duas primeiras instalações em Convertedores LD (BOF), para a ThyssenKrupp CSA - Brasil, também entraram em operação. Inicialmente este trabalho analisa a experiência com essas referências. Ela mostra o progresso feito em várias funções do LiquiRob® tais como, a alimentação de pó fluxante, detecção de posição de Panelas e, como um desafio adicional, lanças de oxigênio para Panela. Para todas estas funções o desenvolvimento está concluído e instalações bem-sucedidas estão hoje em operação. Finalmente, o conceito de segurança global de uma instalação LiquiRob® em uma Máquina de Lingotamento Contínuo é discutida, a sua correlação com a norma de segurança de Lingotamento - EN 14753 é investigada e soluções para permitir uma combinação segura de operação humana e com robôs são demonstradas

Keywords

Robotics; Safety; No man casting.

Robótica; Segurança; Lingotamento sem operador.