Title

MEDIÇÃO ROBOTIZADA DE UMIDADE EM CAMPO DE FINOS DE MINÉRIO DE FERRO APÓS FILTRAGEM EM FILTROS DE DISCOS VERTICAIS A VÁCUO

ROBOTIC FIELD MEASUREMENT OF MOISTURE IN PELLET FEED FILTERED BY VERTICAL DISCS VACUM FILTERS

Authorship

Luciano França Rocha; Rafael Damasceno; Alexandre Moure; Marcelo Souza de Castro; Gustavo Ferreira Viana; Bruno Marim de Lima; Rafael Leo Fantoni

Luciano França Rocha

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Rafael Damasceno

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Alexandre Moure

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Marcelo Souza de Castro

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Gustavo Ferreira Viana

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Bruno Marim de Lima

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Rafael Leo Fantoni

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DOI

10.5151/2237-0234-25537

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Abstract

A medição online de umidade de finos de minério de ferro sempre foi uma informação muito desejada nas plantas de pelotização de minério de ferro. Controlar a umidade do pellet feed produzido pela unidade de filtragem além de possibilitar maximizar a produção deste setor da planta garante uma maior estabilidade no processo de pelotamento e de endurecimento. Para conseguir entregar esta medição à sala de controle, iniciamos um projeto utilizando a metodologia Design For Six Sigma para desenvolver uma forma de medição desta grandeza. Inicialmente foi feita uma revisão bibliográfica sobre o assunto. Posteriormente, foram realizadas visitas técnicas que eliminaram algumas possíveis tecnologias de medição. Finalmente, foram avaliadas as tecnologias de Absorção de RF e medição por um braço robótico para serem avaliadas. O primeiro teste industrial foi realizado com um medidor de absorção de RF que não apresentou bons resultados. A faixa de interesse de medição é muito estreita (9% a 11% de umidade). Esse fato exige uma boa precisão do equipamento para que a medida tomada do processo seja útil e sua incerteza não ocupe toda a faixa. Como nenhuma das tecnologias de medição online existentes no mercado se mostrou precisa suficiente para a aplicação, a alternativa foi utilizar um braço robótico para coletar, secar e medir a umidade através do método tradicional feito por um robô. Esta última alternativa se mostrou robusta e adequada ao controle de processo da unidade de filtragem, produzindo resultados confiáveis e precisos.

The online moisture measurement of iron ore fines has always been much desired information in an iron ore pelletizing plants. The control of moisture of the pellet feed produced by the filter unit enables maximizing the production of this plant sector and ensures greater stability in pelletizing and induration. To successfully deliver this measurement to the control room, we started a project using the Design for Six Sigma methodology to develop a way to measure this iron ore property. Initially a bibliography review study and technical visits have been made to eliminate some possible measurement technologies. The focus last on two technologies: RF Absorption and measurement by a robotic arm. The first industrial test was conducted with a RF Absorption instrument that did not have shown good results. The range of measurement is narrow (9% to 11 % moisture ) which requires an equipment with good precision to ensure that the measurement taken from the process are useful and its inaccuracy does not occupy the entire range of the process. As none of the existing technologies in the market was proof to have accuracy enough for the application, the alternative was to use a robotic arm to collect, dry and measure moisture through the traditional method. This last alternative has been shown robust and suited to process control of the filter unit, producing reliable and accurate results.

Keywords

Instrumentação; Robótica; Filtragem; Medição de umidade

Instrumentation; Robotics; Filtration; Moisture measurement