Title

MODELAGEM E SIMULAÇÃO DE PROCESSOS REAIS NA SIDERURGIA: MELHORIA EM SISTEMA DE CONTROLE DE NÍVEL DO MOLDE – ESTUDO DE CASO

MODELING AND SIMULATING OF REAL PROCESSES ON A STEEL MAKING PLANT: MOULD LEVEL CONTROL OF A CONTINUOUS CASTING MACHINE CASE

Authorship

Sanchotene, Fábio de Borba; Souza, Flávio Morais de; Salles, José Leandro Felix

Sanchotene, Fábio de Borba

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Souza, Flávio Morais de

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Salles, José Leandro Felix

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DOI

10.5151/2594-5300-0037

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Abstract

Este documento tem como objetivo descrever evidências da importância da modelagem e simulação de processos reais em um ambiente siderúrgico e apresenta um caso real de modelagem, realizado em 2007, consistindo no desenvolvimento e simulação de um modelo completo de um sistema real de controle de nível de molde de uma planta de Lingotamento Contínuo. Este trabalho foi motivado por diversas ocorrências de oscilações na medição do nível do molde da máquina de lingotamento No3 da ArcelorMittal Tubarão. O modelo obtido considera as não linearidades presentes dentro do processo real e a representação de alguns dos mais importantes efeitos inerentes ao processo, que afetam o sistema de controle. O estudo considera: os procedimentos para a obtenção de um modelo confiável (por meios de concepção matemática e identificação), a validação do modelo de processo obtido e a demonstração de algumas das vantagens do uso de um modelo completo simulado para realização de um ajuste otimizado e/ou modificações no controle de processos na indústria.

This paper describes evidences of the importance of modeling and simulating real processes on a steel making plant and shows a real case of modeling, performed on 2007, by developing and simulating a complete model of a real mould level control system of a continuous casting plant. This work was motivated by excessive fluctuation occurrences on the casting machine No3 of ArcelorMittal Tubarão-Brazil. The model obtained considers the non-linearities present inside real process and the representation of some of the most important effects inherent to this process that affects the control system. The study considers: the procedures for obtaining a reliable model (by means of mathematical construction and identification), the validation of the final process model obtained and demonstrates some of the advantages of using a complete model simulation for the real process control tuning or modification in industry.

Keywords

Lingotamento contínuo; Modelagem de processos; Controle de nível de molde; Estimativa de distúrbios.

Continuous casting; Process modeling; Mold level control; Disturbances estimation.