Title

MONITORAMENTO DE RASGO LONGITUDINAL DE CORREIA TRANSPORTADORA BASEADA EM SCANNER A LASER 2D

LONGITUDINAL TEAR MONITORING OF CONVEYOR BELT BASED ON SCANNER A 2D LASER

Authorship

Leite, Jailton Rodrigues; Cavalieri, Daniel Cruz; Prado, Adilson Ribeiro

Leite, Jailton Rodrigues

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Cavalieri, Daniel Cruz

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Prado, Adilson Ribeiro

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DOI

10.5151/2594-5335-39600

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Abstract

Rasgos longitudinais são comuns e prejudicam o andamento das operações, podendo causar acidentes ou quebrar as correias. Com isso, este trabalho propõe uma metodologia para identificação de rasgos longitudinais em correias transportadoras baseada na leitura de pontos bidimensionais obtidas por um scanner laser 2D. Para tanto, uma correia transportadora montada em uma bancada de teste equipada com um scanner laser é utilizada como ambiente de experimentos. Para detectar a região que corresponde à posição do rasgo são implementados três algoritmos. O primeiro é baseado na regra 68-95-99, denominado three-sigma. Enquanto o segundo é baseado no gráfico de controle de soma cumulativa, conhecido como cumulative sum control chart – CUSUM. O terceiro é o Pruned Exact Linear Time – PELT, um algoritmo eficiente para detectar mudanças em dados de séries temporais. Os resultados mostraram que ambos os métodos foram eficientes para identificação de rasgos longitudinais em correias transportadoras.

Longitudinal tears are common and generally harmful to the smooth running of operations, as they can cause accidents or belt breaks. Therefore, this study proposes a methodology for identifying longitudinal tears in conveyor belts based on reading two-dimensional points obtained by a 2D laser scanner. For this purpose, a conveyor belt mounted on a test bench equipped with a laser scanner is used as an experimental environment. To detect the region that corresponds to the tear position, three algorithms are implemented. The first is based on the 68-95-99 rule, called three-sigma. While the second is based on the cumulative sum control chart - CUSUM. The third is Pruned Exaxt Linear Time – PELT, an eficiente algorithm for detecting changes in time series data. The results showed that both methods were efficient in identifying longitudinal tears in conveyor belts.

Keywords

Monitoramento de rasgos; Three-sigma; Cusum; PELT.

Tear monitoring; Three-sigma; Cusum; PELT.