Title

O ecossistema autônomo de movimentação de materiais: Como a integração de pontes, veículos e inteligência Artificial está redefinindo a logística siderúrgica

The autonomous material handling ecosystem: How the integration of cranes, vehicles and Artificial Intelligence is redefining steelmaking logistics

Authorship

CRISTÓFARO, MARIANO ALBERTO DE; PEREIRA, EDSON JOSÉ VALENTIM

CRISTÓFARO, MARIANO ALBERTO DE

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PEREIRA, EDSON JOSÉ VALENTIM

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DOI

10.5151/2594-5335-44000

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Abstract

A logística interna de uma planta siderúrgica envolve um volume massivo de movimentações de material — placas, bobinas, tubos — entre linhas de produção, pátios de armazenamento e áreas de expedição. Historicamente fragmentada entre pontes rolantes operadas manualmente, veículos de transferência controlados por operadores de chão e registros manuais de inventário, essa cadeia de movimentação está sendo transformada por um novo paradigma: o ecossistema autônomo de movimentação de materiais (material handling). Este trabalho apresenta a arquitetura técnica e os resultados operacionais de sistemas integrados onde pontes rolantes autônomas, veículos de transferência automatizados (coil cars, walking beams, AGVs) e um Sistema de Gerenciamento de Armazém (WMS - Warehouse Management System) unificado operam de forma coordenada, orquestrados por algoritmos de otimização de armazenamento e programação (scheduling) de equipamentos, e supervisionados por uma camada de Inteligência Artificial embarcada para visão computacional, rastreabilidade e segurança em tempo real. Com base em experiência acumulada em dezenas de implantações no setor de metais nas Américas, são discutidos os impactos em produtividade, segurança e rastreabilidade, demonstrando que os ganhos do sistema integrado superam significativamente a soma dos ganhos de cada componente isolado.

Internal logistics in a steelmaking plant involves a massive volume of material movements — slabs, coils, tubes — between production lines, storage yards and shipping areas. Historically fragmented between manually operated overhead cranes, operator-controlled transfer vehicles and manual inventory records, this material flow chain is being transformed by a new paradigm: the autonomous material handling ecosystem. This paper presents the technical architecture and operational results of integrated systems where autonomous overhead cranes, automated transfer vehicles (coil cars, walking beams, AGVs) and a unified Warehouse Management System (WMS) operate in a coordinated manner, orchestrated by storage optimization and equipment scheduling algorithms, and supervised by an embedded Artificial Intelligence layer for computer vision, traceability and real-time safety. Drawing on experience accumulated across dozens of implementations in the metals sector across the Americas, the impacts on productivity, safety and traceability are discussed, demonstrating that the gains from an integrated system significantly exceed the sum of gains from each individual component.

Keywords

Material Handling Autônomo, Siderurgia, WMS, Inteligência Artificial, Pontes Rolantes, Veículos de Transferência

Autonomous Material Handling, Steelmaking, WMS, Artificial Intelligence, Overhead Cranes, Transfer Vehicles