Title

Otimização do controle automático para aumentar a taxa de recuperação de pelotas de minério em retomadoras de pátio

Optimization of automatic control to increase the recovery rate of ore pellets in yard reclaimers

Authorship

CUNHA, ANDERSON CHRISTO; ARAUJO, BRUNO HENRIQUE RUAS DE; RIBEIRO, CRISTIAN CALENZANI; MARTINS, GUILHERME CHRYSTELLO; BARROS, LUIS PHILIPE ZIOTO DE; FRACALOSSI, LUIZ GUILHERME VIANNA; MIGUEL, MAYKCILANE FERNANDES; REZENDE, OLIVER DA ROSS; BRITO, RAFAEL DAMASCENO XAVIER DE

CUNHA, ANDERSON CHRISTO

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ARAUJO, BRUNO HENRIQUE RUAS DE

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RIBEIRO, CRISTIAN CALENZANI

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MARTINS, GUILHERME CHRYSTELLO

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BARROS, LUIS PHILIPE ZIOTO DE

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FRACALOSSI, LUIZ GUILHERME VIANNA

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MIGUEL, MAYKCILANE FERNANDES

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REZENDE, OLIVER DA ROSS

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BRITO, RAFAEL DAMASCENO XAVIER DE

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DOI

10.5151/2594-5335-43515

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Abstract

Este trabalho objetivou aprimorar o sistema de controle automático da Retomadora 01 da Samarco Mineração, elevando a taxa de carregamento em 28,9% por meio da implementação de controles que mantêm a vazão fixa, regulam o nível do silo e ajustam a velocidade do giro da lança, resultando na eliminação de gargalos e na economia de investimentos em novos silos; a eficácia da solução foi comprovada com dados do sistema de histórico e variáveis de processo e, ao ser replicada na Retomadora 02, possibilitou que ambas operem de forma integrada, elevando a taxa combinada, o que evidencia a robustez e escalabilidade da estratégia para otimizar a eficiência operacional e a segurança no processo produtivo.

This work aimed to improve the automatic control system of Samarco Mineração’s Reclaimer 01, increasing the loading rate by 28.9% through the implementation of control strategies that maintain a constant flow rate, regulate the silo level, and adjust the boom rotation speed, resulting in the elimination of bottlenecks and avoiding investments in new silos. The effectiveness of the solution was validated using data from the historical system and process variables, and, when replicated to Reclaimer 02, enabled both units to operate in an integrated manner, increasing the combined rate. This demonstrates the robustness and scalability of the strategy to optimize operational efficiency and safety in the production process.

Keywords

Automação, melhoria contínua, Processos de pelotamento

Automation, contínuos improvement, pelletizing processes