Title

OTIMIZAÇÃO DO CONTROLE DE ALIMENTAÇÃO DO CONCENTRADOR NA SAMARCO MINERAÇÃO

OPTIMIZATION OF CONCENTRATOR FEED CONTROL IN SAMARCO MINERAÇÃO

Authorship

HERINGER, ANATELLI ANNE FAGUNDES; SILVA, RICARDO RODRIGUES DA; TOTOU, ADRIANO RAIMUNDO; CAMPOS, ADAM JOSÉ RODRIGO DE; VALADARES, CEZAR INOCÊNCIO SANTIAGO; ARAÚJO, HARRISON DE LANA; MORAIS, GUSTAVO DE OLIVEIRA

HERINGER, ANATELLI ANNE FAGUNDES

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SILVA, RICARDO RODRIGUES DA

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TOTOU, ADRIANO RAIMUNDO

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CAMPOS, ADAM JOSÉ RODRIGO DE

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VALADARES, CEZAR INOCÊNCIO SANTIAGO

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ARAÚJO, HARRISON DE LANA

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MORAIS, GUSTAVO DE OLIVEIRA

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DOI

10.5151/2594-5335-42308

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Abstract

Este trabalho apresenta a otimização do controle de alimentação do Concentrador 3 (C3) da Samarco Mineração, visando reduzir a variabilidade da vazão mássica e melhorar a eficiência operacional. Foram testadas estratégias de controle como PI, PID, feedforward e lógica fuzzy, integradas a modificações físicas como instalação de inversores de frequência e sensores. Os resultados demonstraram que a combinação de lógica fuzzy com controle feedforward foi a mais eficaz, reduzindo a variabilidade em 30,39% e alcançando um coeficiente de variação de apenas 2,41%. A solução implementada trouxe ganhos operacionais significativos, com impacto financeiro estimado na casa de milhões de reais anualmente.

THIS STUDY FOCUSES ON OPTIMIZING THE FEEDING CONTROL SYSTEM OF CONCENTRATOR 3 (C3) AT SAMARCO MINERAçãO, AIMING TO REDUCE MASS FLOW VARIABILITY AND ENHANCE OPERATIONAL EFFICIENCY. CONTROL STRATEGIES SUCH AS PI, PID, FEEDFORWARD, AND FUZZY LOGIC WERE TESTED, ALONGSIDE PHYSICAL MODIFICATIONS LIKE FREQUENCY INVERTERS AND SENSORS. THE RESULTS SHOWED THAT THE COMBINATION OF FUZZY LOGIC WITH FEEDFORWARD CONTROL WAS THE MOST EFFECTIVE, REDUCING VARIABILITY BY 30.39% AND ACHIEVING A FINAL COEFFICIENT OF VARIATION OF JUST 2.41%. THE IMPLEMENTED SOLUTION DELIVERED SIGNIFICANT OPERATIONAL GAINS, WITH AN ESTIMATED FINANCIAL IMPACT IN THE MILLIONS OF REAIS ANNUALLY.

Keywords

Controle de alimentação, Lógica fuzzy, Controle feedforward.

Feeding control, Fuzzy logic, Feedforward control