Title

OTIMIZAÇÃO DA MALHA DE POSICIONAMENTO DOS CASSETES DO QUEBRADOR DE CAREPAS DE UMA LINHA DE RECOZIMENTO E DECAPAGEM DE AÇOS INOXIDÁVEIS: UMA SOLUÇÃO MATEMÁTICA

LOOP OPTIMIZATION POSITIONING OF SCALE BREAKER TAPE OF ANNEALING AND PICKLING LINE OF STAINLESS STEEL: A MATHEMATICAL SOLUTION

Authorship

Araújo, Romero de Souza; Souza, Robson Wander Silva

Araújo, Romero de Souza

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Souza, Robson Wander Silva

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DOI

10.5151/2594-5335-22610

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Abstract

O Quebrador de Carepas é um processo de decapagem mecânica de bobinas recozidas, que remove carepas através de alongamento e flexão. O posicionamento de cada cassete é realizado por cilindros hidráulicos e uma malha de controle com um medidor linear de posição acoplado ao cilindro. Quando ocorre o deslocamento dos cilindros, o cassete percorre a trajetória de um raio, sendo necessário um cálculo matemático a partir de cotas e ângulos do sistema mecânico para obter a penetração efetiva. O cálculo apresentava erros de posição maiores que 10 mm, provocando deficiência da decapagem mecânica e inserção de defeitos no material. Uma solução matemática foi encontrada: realizar medição topográfica do posicionamento efetivo dos cassetes e correlacioná-la com o deslocamento real dos cilindros. A partir dos dados levantados um polinômio foi identificado e inserido no PLC existente em substituição ao posicionamento atual, simplificando e garantindo a precisão do posicionamento. Após a implementação, foi calibrado, testado e colocado em funcionamento, apresentando um erro inferior a 1 mm.

The scale breaker is a process of mechanical descaling coil annealed for scale removed by stretching and bending. The position of each tape is carried out by hydraulic cylinders and a control loop with a gauge coupled to the linear position of the cylinder. When the displacement of the cylinders, the tape travels the path of a ray, requiring a mathematical calculation from the dimensions and angles of the mechanical system for effective penetration. The calculation of position errors had greater than 10 mm, causing failure of the mechanical descaling and insertion of defects in the material. A mathematical solution was found: to perform topographic measurements of the effective positioning of the cassettes and correlate it with the actual displacement of the cylinders. The data collected from a polynomial has been identified and inserted into the existing PLC to replace the current position, simplifying and ensuring the accuracy of positioning. After deployment, been calibrated, tested and placed in operation, with an error less than 1 mm.

Keywords

Quebrador de carepas; Cassetes; Posicionamento.

Scale breaker; Tape; Positioning.