Title

OTIMIZAÇÃO DE RECUPERADORAS DE RODAS DE CAÇAMBAS

OPTIMIZATION OF BUCKET WHEEL RECLAIMERS

Authorship

Lopes, Bruno Eduardo

Lopes, Bruno Eduardo

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DOI

10.5151/2594-5335-22616

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Abstract

O presente trabalho tem por objetivo otimizar o fluxo de recuperação durante operação remota utilizando da implementação de algoritmos de controle do tipo PID, técnicas de identificação e um novo método de aprendizagem por reforço, aqui chamado de Método de Aprendizagem por Reforço por Diferença e Método de Aprendizagem por Reforço Proporcional. O resultado do trabalho foi um aumento de produtividade, com a redução na variabilidade do fluxo e na quantidade de ocorrências de sobrefluxo. Para evitar a ocorrência de sobrefluxo e melhorar ainda mais o controle do fluxo é sugerido neste trabalho a utilização de instrumentação que permita a implantação de um controle antecipatório.

The purpose of the this paper is to demonstrate the optimization of the flow for the iron ore reclaiming process by reclaimers over rails using implementation of PID control algorithms, identification techniques, Predictive Control and a new effort-based learning method herein called reinforcement by difference learning method and proportional reinforcement learning method. The outcome was an increase of productivity, with reduction of the flow variability and on the amount of overflow occurrences.

Keywords

Controle PID; Controle preditivo; Recuperadora de minério de ferro; Identificação de sistemas

Bucket wheel reclaimers; PID control; Predictive control; System identification