Title

PROJETO DE COMPENSADORES A PARTIR DE UM AMBIENTE DE SIMULAÇÕES USO DE SIMULAÇÕES EM PROJETOS DE SISTEMAS DE CONTROLE

DESIGN OF COMPENSATING FROM NA ENVIRONMENT FOR SIMULATION USE OF SIMULATION IN DESIGN OF CONTROL SYSTEMS

Authorship

Bacharel, Rafael de Freitas; Schuttenberg, Rose Mary Cosso

Bacharel, Rafael de Freitas

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Schuttenberg, Rose Mary Cosso

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DOI

10.5151/2594-5335-22447

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Abstract

O uso de simulações vem se tornando cada vez mais comum, uma vez que permite o projeto e desenvolvimento de sistemas mais confiáveis e eficientes. Para o controle de sistemas, o uso de compensadores é uma alternativa rápida e prática para o alcance das especificações de desempenho desejadas ao processo. Verificase, porém que o projeto destes compensadores envolve diversas variáveis e a alteração de alguma delas pode causar reformulações em todo o desenvolvimento. Assim, um aplicativo que permite ao usuário inserir as especificações de desempenho desejadas se mostra útil no projeto de compensadores, tornando-o mais dinâmico. Utilizando-se de conceitos obtidos na teoria de controle de sistemas, o aplicativo possibilita o cálculo dos parâmetros relativos ao tipo de compensador desejado pelo usuário, apresentando gráficos de resposta temporal, análise de freqüência e outros, possibilitando análise minuciosa do resultado. Desenvolvido na plataforma de simulações MATLAB e, utilizando-se de recursos nativos do próprio ambiente de desenvolvimento, o aplicativo apresenta uma interface gráfica amigável favorecendo a interação com usuário, podendo ser utilizado tanto para fins práticos quanto acadêmicos.

The use of simulation is becoming increasingly common, since it allows the design and development of more reliable and efficient. For control systems, the use of compensators is a quick and practical to achieve the desired performance specifications of the process. There is, however, that the design of these compensators involves several variables and change any of them can cause reformulations throughout the development. Thus, an application that allows the user to insert the desired performance specifications shown useful in the design of compensators, making it more dynamic. Using concepts obtained in the theory of control systems, the software allows for the calculation of parameters related to the type of rewarding desired by the user, presenting charts of response time, frequency analysis and others, enabling detailed analysis of the result. Platform developed in MATLAB and simulations, using the native resources of their own development environment, the application presents a graphical interface fostering the user interaction and can be used for both practical and academic purposes.

Keywords

Simulação; Compensadores; Projeto; Controle.

Simulation; Compensators; Project; Control.