Title

REDUçãO DO TEMPO DE TROCA DE PANELA DO ROBô DE 239 PARA 214 SEGUNDOS

Reduction of ladle changeover time by robot from 239 to 214 seconds

Authorship

TENORIO, LUAN ALVES; APOLINÁRIO, GIOVANI DELFIM; CARDOSO, PEDRO CAETANO; FERNANDES, LUCIO MASCARENHAS

TENORIO, LUAN ALVES

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APOLINÁRIO, GIOVANI DELFIM

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CARDOSO, PEDRO CAETANO

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FERNANDES, LUCIO MASCARENHAS

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DOI

10.5151/2594-5300-42483

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Abstract

Este trabalho apresenta um conjunto de melhorias implementadas em operações robotizadas no processo de lingotamento contínuo, com foco na redução do tempo de troca de panela e aumento da eficiência operacional. Foram identificados gargalos no tempo de resposta dos sistemas e operadores, que resultavam em perda de produtividade e aumento na ocorrência de placas desviadas por peso baixo no distribuidor, especialmente em aços com restrição para aplicação exposta. Com base em uma abordagem sistemática de análise e intervenções em software, treinamento humano e sequenciamento operacional, obteve-se uma redução de aproximadamente 10% no tempo médio de ciclo do robô, passando de 239 para 214 segundos. Os resultados evidenciam um avanço relevante na estabilidade do processo, confiabilidade operacional e qualidade do produto final.

THIS WORK PRESENTS A SET OF IMPROVEMENTS IMPLEMENTED IN ROBOTIC OPERATIONS IN THE CONTINUOUS CASTING PROCESS, FOCUSING ON REDUCING LADLE CHANGEOVER TIME AND INCREASING OPERATIONAL EFFICIENCY. BOTTLENECKS WERE IDENTIFIED IN SYSTEM AND OPERATOR RESPONSE TIMES, RESULTING IN PRODUCTIVITY LOSSES AND AN INCREASE IN DOWNGRADED SLABS DUE TO UNDERWEIGHT IN THE MOLD, ESPECIALLY IN STEELS WITH RESTRICTIONS FOR EXPOSED APPLICATIONS. BASED ON A SYSTEMATIC APPROACH INVOLVING SOFTWARE ADJUSTMENTS, HUMAN TRAINING, AND OPERATIONAL SEQUENCING, A REDUCTION OF APPROXIMATELY 10% IN THE ROBOT'S AVERAGE CYCLE TIME WAS ACHIEVED, DECREASING FROM 239 TO 214 SECONDS. THE RESULTS DEMONSTRATE SIGNIFICANT PROGRESS IN PROCESS STABILITY, OPERATIONAL RELIABILITY, AND FINAL PRODUCT QUALITY.

Keywords

Automação industrial, lingotamento contínuo, eficiência operacional, robôs industriais, redução de t

industrial automation, continuous casting, operational efficiency, industrial robots, cycle time reduction