Title

REPOSIÇÃO AUTOMÁTICA DE CORPOS MOEDORES VIA CONTROLE AVANÇADO

AUTOMATED GRINDING MEDIA CHARGING SYSTEM USING ADVANCED PROCESS CONTROL

Authorship

Gontijo, Hugo Montalvão; Gontijo, Marcelo Montalvão; Panzera, Roberto; Pereira, Paula Moreira Mol; Silva, Jonathan Felipe de Lima; Fernandes, Anderson Belo; Tadeu, Alex

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Silva, Jonathan Felipe de Lima

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DOI

10.5151/2594-357X-31015

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Abstract

O complexo de extração, beneficiamento e transporte de minério de ferro denominado Minas-Rio, de propriedade da Anglo American, consome na moagem primária uma grande quantidade de corpos moedores (bolas metálicas). Recentemente, foi desenvolvido em 4 etapas um trabalho para automatizar a reposição dos corpos moedores e estabilizar o grau de enchimento do moinho. Na etapa A, com a reposição sendo realizada com auxílio de um operador. Na etapa B, com a reposição sendo realizada automaticamente de acordo com uma taxa de reposição predefinida. Nas etapas C e D, com a taxa de reposição sendo alterada por meio do sistema de controle avançado OCS-4D©, considerando a potência do moinho como indicação indireta do grau de enchimento. É possível verificar após a implementação das modificações uma maior estabilidade da potência e consequentemente maior estabilidade do grau de enchimento.

Minas-Rio, owned by Anglo American, is an iron ore extraction, processing and transportation complex that consumes a large amount of grinding media in primary grinding. Recently, a work was developed in 4 stages to automate grinding media charging and stabilize charge level of mill. In stage A, the charging was performed with supervision of an operator. In stage B, the charging was performed automatically according to a pre-set charging rate. In stages C and D, the charging rate was manipulated by the advanced process control OCS-4D©, considering the mill power as an indirect indication of charge level. After the implementation, it is possible to verify a greater stability of the power and consequently greater stability of the charge level.

Keywords

Corpos moedores, Reposição automática, Controle avançado de processos, Moinho de bolas

Grinding media, automated charging, Advanced process control, Ball mill