Title

ROBÓTICA NA MINERAÇÃO

MINING ROBOTICS

Authorship

Cota, Eduardo; Torre, Marcos Paulo; Ferreira, Jhony Alan Tavares; Fidêncio, Aline Xavier; Rodrigues, Guilherme Brito; Rocha, Filipe Augusto Santos; Azpúrua, Héctor; Freitas, Gustavo Medeiros; Miola, Wilson

Cota, Eduardo

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Torre, Marcos Paulo

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Ferreira, Jhony Alan Tavares

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Fidêncio, Aline Xavier

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Rodrigues, Guilherme Brito

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Rocha, Filipe Augusto Santos

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Azpúrua, Héctor

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Freitas, Gustavo Medeiros

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Miola, Wilson

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DOI

10.5151/2594-357X-30709

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Abstract

Graças à miniaturização e aumento na robustez de equipamentos eletrônicos, a robótica tem estendido as suas aplicações até às mais diversas áreas. Atualmente a mineração possui muitos desafios a serem resolvidos com soluções tecnológicas autônomas ou teleoperadas. Este trabalho aborda a descrição de algumas das técnicas e projetos do estado da arte da robótica que estão sendo aplicados em ambientes de mineração no Brasil e no mundo.

Thanks to the miniaturization and robustness increase of electronic equipment, robotics has extended its applications to the most diverse areas. Today, mining has many challenges to be solved with technological solutions. This work addresses some of the state of the art robotics techniques and projects currently being applied in mining environments in Brazil and worldwide.

Keywords

Robótica, Teleoperação, Automação, Mineração

ROBOTICS, TELE-OPERATION, AUTOMATION, MINING