Title

ROBÓTICA APLICADA À PLATAFORMA DE LINGOTAMENTO CONCEITO E RESULTADOS DOS TESTES

CAST FLOOR ROBOTICS1 CONCEPT AND TEST RESULTS

Authorship

Jungbauer, Andreas; Penn, Johann; Lanschützer, Josef; Ebner, Helmut

Jungbauer, Andreas

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Penn, Johann

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Lanschützer, Josef

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Ebner, Helmut

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DOI

10.5151/2594-5335-0064

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Abstract

A Siemens-VAI iniciou um desenvolvimento para uma operação totalmente automática de todas as atividades na plataforma de lingotamento das maquinas de lingotamento contínuo. Um robô de teste foi instalado em laboratório com deteção de posição e todas as ferramentas necessárias a bordo. Baseado em uma maquete da panela, distribuidor e molde, soluções específicas que permitem uma operação totalmente automática foram engenheiradas, fabricadas e testadas. Os resultados destes estudos, testes e realizações são aqui apresentadas e discutidas.

Siemens-VAI started a development for full automatic operation of all activities on the cast floor of continuous casting machines. A full size test robot was installed in a laboratory with on board position detection and all necessary tools. Based on a mockup of ladle, tundish and mould specific solutions for allowing full automatic operation were engineered, manufactured and tested. The results of the studies, tests and realisations are presented and discussed.

Keywords

Segurança em lingotamento; Robótica; Lingotamento contínuo.

Caster safety; Robotics; Continuous casting.