Title

SIMULADOR DE REALIDADE VIRTUAL PARA RECUPERADORAS DE RODA DE CAÇAMBAS

VIRTUAL REALITY SIMULATOR FOR BUCKET WHEEL RECLAIMER

Authorship

Vasconcelos, Ricardo Marreco; Colborn, Von

Vasconcelos, Ricardo Marreco

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Colborn, Von

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DOI

10.5151/2594-5335-22583

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Abstract

O objetivo deste projeto foi desenvolver o primeiro Simulador de Realidade Virtual para Recuperadoras de Roda de Caçambas para treinamento dos operadores da VALE S.A. O sistema contempla 134 diferentes falhas da máquina real (sobrecargas, subvelocidades e até falhas de procedimentos operacionais), além de recursos mais comuns como controle de condições ambientais, controle de horário da simulação (dia ou noite) e emissão de relatório de performance após o término de cada seção de treinamento. De forma a se obter uma representação realística da interação entre máquina e pilha, foi necessário o desenvolvimento da modelagem matemática do comportamento físico das partículas tais como minério de ferro, carvão, coque e pelota em suas diversas granulometrias e em diferentes níveis de umidade. Com este projeto, foi possível reduzir o tempo do treinamento dos operadores em uma máquina real, o risco de acidentes para os novos operadores e aumentar a produtividade dos terminais uma vez que durante o período de treinamento sem o simulador (3 a 4 meses para cada novo operador), a performance dos treinandos chega a ser até 30% menor se comparado a um operador experiente.

The objective of this project was the development the first simulator of Bucket Wheel Reclaimers for training VALE’s operators. The system includes 134 different real machine faults (overloads, underspeed and even operating procedure failures), In addition to common features such as control of environmental conditions, control of the time of day for the simulation (day or night) and performance reporting after finishing each training section. In order to obtain a realistic representation of the interaction between machine and piles, it was necessary to develop a mathematical model of the physical behavior of particles such as iron ore, coal, coke and pellet in their various particle sizes and at different moisture levels. With this project, it was possible to reduce the operators training time in a real machine, the risk of accidents for new students/Operators and to increase the productivity of the terminals as during the training period without the simulator (3 to 4 months for each new operator) the performance of trainees is up to 30% lower compared to an experienced operator.

Keywords

Simulador; Recuperadora de roda de caçamba; Treinamento de operadores.

Simulator; Bucket wheel reclaimer; Operators training.