Title

SIMULAÇÃO DINÂMICA PARA CONTROLE DE PROCESSO - Utilização de simulação dinâmica como auxilio no controle de processos minerais - Uma aplicação no controle de moagem e flotação de minério de Ferro

DYNAMIC SIMULATION FOR PROCESS CONTROL - Use of dynamic simulation as an aid in control of mineral processes - An application to control the milling and flotation of iron ore

Authorship

Carvalho, Flávio José da Silva; Martins, Marco Aurélio Soares; Vieira, Mônica Guimarães; Ferreira, Gabriel Guimarães; Silva, Cezar Gonçalves da; Miquelanti, Elismar

Carvalho, Flávio José da Silva

I am this author

Martins, Marco Aurélio Soares

I am this author

Vieira, Mônica Guimarães

I am this author

Ferreira, Gabriel Guimarães

I am this author

Silva, Cezar Gonçalves da

I am this author

Miquelanti, Elismar

I am this author

DOI

10.5151/2594-357X-20576

Downloads

Abstract

O objetivo deste projeto foi utilizar a simulação dinâmica e informações medidas do processo, para obter outras informações importantes de uma usina de moagem e flotação de minério de ferro. Estas informações importantes, como a granulometria do produto da moagem e as vazões das cargas circulantes, são fundamentais para o bom controle da usina, e não são medidas por falta ou deficiência de instrumentos. O simulador dinâmico utilizado consiste de um software de simulação estática externo, com modelos matemáticos que descrevem o processo, que é manipulado por um software com sistema especialista, capaz de comunicar com este simulador. O sistema especialista recebe informações do processo, como vazões, densidades, equipamentos em operação e resultados do laboratório. Estas informações depois de filtradas e tratadas são utilizadas para calcular os parâmetros dos modelos matemáticos utilizados no simulador externo. Após rodar o simulador, as informações detalhadas dos fluxos são enviadas ao sistema especialista que as compara com as informações existentes do processo, caso esteja dentro de uma margem aceitável de erro as informações de interesse são enviadas ao sistema de controle avançado de processo, caso contrario o sistema especialista altera os parâmetros dos modelos utilizando regras com lógica fuzzy/crisp. O sistema esta fornecendo informações importantes dos diversos fluxos para o controle, em especial na moagem onde o medidor online de granulometria falha constantemente.

The objective of this project was to use dynamic simulation and information measured from the process in order to obtain other important information from a mill grinding plant and flotation of iron ore. This important information such as the product of grinding granulometry and the flow of circulating loads are essential to good plant control, and are not measured by the absence or deficiency of instruments. The dynamic simulator used consists of external static simulation software with mathematical models that describe the process, which is handled by a expert system software, able to communicate with this simulator. The expert system receives information from the process, such as flow rates, densities, operating equipment and laboratory results. This information is then filtered and processed to be used for calculating the parameters of the mathematical models used in the external simulator. After running the simulator, detailed information of flows are sent to the expert system that compares with the existing information of the process and if it is within an acceptable margin of error the information of interest are sent to the advanced process control, otherwise the expert system changes the parameters of the models using fuzzy/crisp logic rules. The system provides important information from multiple streams to the control, especially on milling where the granulometry online meter constantly fails.

Keywords

Simulação; Simulação dinâmica; Soft sensor; Controle de processo.

Simulation; Dynamic simulation; Softsensor; Process control.