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Proceedings of the Ironmaking, Iron Ore and Agglomeration Seminars


ISSN 2594-357X

Title

SISTEMA DE CONTROLE OTIMIZANTE PARA DESLAMAGEM E FLOTAÇÃO EM COLUNAS

SISTEMA DE CONTROLE OTIMIZANTE PARA DESLAMAGEM E FLOTAÇÃO EM COLUNAS

Authorship

DOI

10.5151/2594-357x-7MinFe-v1- 780-787

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Abstract

Este trabalho contempla o projeto conceitual e a implantação do sistema de controle otimizante - OCS©, nas plantas de deslamagem e flotação da CSN – Mineração Casa de Pedra, desenvolvido com base em informações fornecidas pela equipe técnica da empresa. Visando o aumento da recuperação da deslamagem e flotação, melhoria na qualidade da alimentação da planta de flotação, redução do consumo de reagentes e estabilidade no processo. A metodologia adotada envolve a utilização de estratégias de controle para o processo de deslamagem e flotação que ao serem implementadas no OCS©, adaptaram os set-points do processo visando os objetivos definidos como o controle do teor de alumina (Al₂O₃) e conseqüente lama na alimentação da flotação, o controle do nível da caixa de grossos (3º estágio de deslamagem) e o controle do teor de sílica (SiO₂) no Pellet Feed. Como resultados imediatos o trabalho aponta para a estabilidade do processo. Foi utilizado a lógica nebulosa ou fuzzy, sistema especialista em tempo real, com uma estrutura de inferência, raciocínios “crisp e fuzzy” embutidos numa base de conhecimentos, sendo o núcleo de qualquer aplicação do OCS©. As regras para tomada de decisões automáticas são mantidas por este módulo. As lógicas convencional e fuzzy trabalham juntas. Outras características deste software, que permitiram o desenvolvimento deste projeto são: Modelagem por balanço populacional com filtro de Kalman; Gráficos dinâmicos de lógica nebulosa e displays de valores verdadeiros; Regras automáticas / criação de estatísticas; Habilidade para desabilitar mudanças de “set points” sem desabilitar as regras.

 

Este trabalho contempla o projeto conceitual e a implantação do sistema de controle otimizante - OCS©, nas plantas de deslamagem e flotação da CSN – Mineração Casa de Pedra, desenvolvido com base em informações fornecidas pela equipe técnica da empresa. Visando o aumento da recuperação da deslamagem e flotação, melhoria na qualidade da alimentação da planta de flotação, redução do consumo de reagentes e estabilidade no processo. A metodologia adotada envolve a utilização de estratégias de controle para o processo de deslamagem e flotação que ao serem implementadas no OCS©, adaptaram os set-points do processo visando os objetivos definidos como o controle do teor de alumina (Al₂O₃) e conseqüente lama na alimentação da flotação, o controle do nível da caixa de grossos (3º estágio de deslamagem) e o controle do teor de sílica (SiO₂) no Pellet Feed. Como resultados imediatos o trabalho aponta para a estabilidade do processo. Foi utilizado a lógica nebulosa ou fuzzy, sistema especialista em tempo real, com uma estrutura de inferência, raciocínios “crisp e fuzzy” embutidos numa base de conhecimentos, sendo o núcleo de qualquer aplicação do OCS©. As regras para tomada de decisões automáticas são mantidas por este módulo. As lógicas convencional e fuzzy trabalham juntas. Outras características deste software, que permitiram o desenvolvimento deste projeto são: Modelagem por balanço populacional com filtro de Kalman; Gráficos dinâmicos de lógica nebulosa e displays de valores verdadeiros; Regras automáticas / criação de estatísticas; Habilidade para desabilitar mudanças de “set points” sem desabilitar as regras.

Keywords

Otimização, controle, flotação e deslamagem.

Otimização, controle, flotação e deslamagem.

How to cite

Totou, Adriano Raimundo; Santos, William Kaiser dos; Vasconcelos, Júlio Cézar de; Oliveira, Paulo Sérgio de; Magalhães, Domingos. SISTEMA DE CONTROLE OTIMIZANTE PARA DESLAMAGEM E FLOTAÇÃO EM COLUNAS, p. 780-787. In: 7º Simpósio Brasileiro de Minério de Ferro, São Paulo - SP, Brasil, 2006.
ISSN: 2594-357X, DOI 10.5151/2594-357x-7MinFe-v1- 780-787