Title

SISTEMA DE GERENCIAMENTO DE PÁTIO

STOCKYARD MANAGEMENT SYSTEM

Authorship

Ferreira, Murilo Ribeiro; Lima, Thomas Vaccarini; Junior, João Daniel Ferreira de Jesus

Ferreira, Murilo Ribeiro

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Lima, Thomas Vaccarini

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Junior, João Daniel Ferreira de Jesus

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DOI

10.5151/2594-5335-20420

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Abstract

O maior desafio para a gestão de pátios de produtos estocados em pilhas é conhecer seu conteúdo, o volume e o formato atual das mesmas. A movimentação do material deve ser cuidadosamente controlada, garantindo o manuseio da quantidade e tipo de material definido pela produção, evitando também as contaminações. Conhecer o formato da pilha é bastante útil no caso da recuperação automática e remota (sem operador embarcado), quando é altamente desejável que a máquina não opere em vazio, garantindo a continuidade e regularidade do fluxo do material recuperado. Este trabalho demonstra a filosofia utilizada para digitalizar as pilhas de minério de ferro e pelotas de um dos pátios do porto de Tubarão localizado em Vitória – ES. O porto, de propriedade da Vale, possui diversas máquinas de pátio que empilham e recuperam de forma manual o minério de ferro recebido pela ferrovia ou pelotas produzidas nas usinas de pelotização. Com a utilização de scanners laser 2D e a indicação de posição das máquinas, é possível digitalizar as pilhas de minério ou pelotas, criando uma nuvem de pontos, que representa a superfície da pilha. A partir destes dados, as pilhas podem ser reconstruídas em imagens 3D com coordenadas espaciais que possibilitam o cálculo do volume das pilhas e a operação automática de recuperação, bem como um melhor gerenciamento e visualização do pátio.

The biggest challenge for yard management products stored in piles, is to know its contents, volume and the actual format. The movement of material must be carefully controlled, ensuring that manipulating the amount and type of material defined by production, and also avoids the contamination. Knowing the format of the stack is very useful if the automatic recovery and remote (unmanned board) when it is highly desirable that the machine does not operate out of the pile, ensuring the continuity and regularity of the flow of material recovered. This study demonstrates the philosophy used to scan the piles of iron ore and pellet from one of the stockyards of the port of Tubarão located in Vitória - ES. The port, owned by Vale, has several yard machines that stack and manually recover the iron ore was received by the railroad or produced in the pelletizing plants. With the use of 2D laser scanners and position statement of the machines, you can scan piles of ore or pellet, creating a cloud of points representing the pile surface. From these data, the piles can be reconstructed into 3D images with spatial coordinates that allow the calculation of volume of the piles, automatic recovery operation and a better management and visualization of the stockyard.

Keywords

Porto; Recuperadora; Scanner laser; Mapeamento 3D.

Port; Reclaimer; Laser scanner; 3D mapping.