Title

SOLUÇÃO ROBOTIZADA PARA OPERAÇÕES NO PISO DE LINGOTAMENTO

ROBOTIZATION SOLUTION FOR CASTING FLOOR OPERATIONS

Authorship

FERNANDES, LÚCIO MASCARENHAS; DELSINE, DAMIEN; DUARTE, EDUARDO HERNANDEZ; CARDOSO, PEDRO CAETANO; BARBOSA, DIOGO GABRIEL; LOPEZ, FELLIPE DOS SANTOS

FERNANDES, LÚCIO MASCARENHAS

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DUARTE, EDUARDO HERNANDEZ

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CARDOSO, PEDRO CAETANO

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BARBOSA, DIOGO GABRIEL

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LOPEZ, FELLIPE DOS SANTOS

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DOI

10.5151/2594-5335-42269

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Abstract

Nos últimos anos, a indústria em geral tem estado no centro de uma série de transformações tecnológicas relacionadas à digitalização e automação, conectando diversas áreas da engenharia, incluindo sistemas mecânicos, eletrônicos e de automação. A indústria siderúrgica, caracterizada por ser um dos ambientes mais perigosos nas instalações industriais, faz parte desta modernização tecnológica, sendo a robótica uma das tecnologias mais promissoras para aplicação em siderúrgicas. Isso se deve ao potencial de melhoria da produtividade dos processos, resultante da repetibilidade e precisão dos robôs, bem como ao aprimoramento das condições de segurança dos trabalhadores, através da substituição de operações manuais por operações automatizadas, reduzindo drasticamente a exposição dos operadores a ambientes perigosos caracterizados por altas temperaturas, poeira, vapor e aço líquido. O objetivo deste trabalho é apresentar uma solução de robotização para operações do piso de lingotamento na área de lingotamento contínuo, com foco específico em duas operações críticas: a manipulação da Válvula Submersa no mecanismo de distribuidor e a aplicação de pó fluxante no molde. Adicionalmente, o trabalho detalha os dispositivos e ferramentas com os quais o robô interage, simulação 3D e um caso de aplicação industrial.

IN THE RECENT YEARS, INDUSTRY IN GENERAL HAS BEEN AT THE CENTER OF A SERIES OF TECHNICAL CHANGES RELATED TO DIGITALIZATION AND AUTOMATIZATION, CONNECTING SEVERAL FIELDS OF ENGINEERING INCLUDING MECHANICAL, ELECTRONIC AND AUTOMATION SYSTEM. THE STEEL INDUSTRY, ONE OF THE MOST DANGEROUS ENVIRONMENT IN INDUSTRIAL FACILITIES, THEY ARE A PART OF THIS TECHNOLOGICAL MODERNIZATION AND THE ROBOTIC IS ONE OF THE MOST PROMISING TECHNOLOGIES TO BE APPLIED ON THE STEELWORKS, DUE TO THE POTENTIAL TO IMPROVE THE PRODUCTIVITY OF THE PROCESS AS A RESULT OF THE REPEATABILITY AND ACCURACY OF THE ROBOTS AND TO ENHANCE THE SAFETY CONDITIONS OF THE WORKERS, AS A RESULT OF THE REPLACEMENT OF THE MANUAL OPERATIONS TO AUTOMATED OPERATIONS, DRAMATICALLY REDUCE OPERATOR EXPOSURE TO HAZARDOUS ENVIRONMENT FEATURING HIGH TEMPERATURES, DUST, STEAM AND LIQUID STEEL. THE PURPOSE OF THIS PAPER IS TO PRESENT A ROBOTIZATION SOLUTION FOR THE CASTING FLOOR OPERATION IN THE CONTINUOUS CASTING AREA, SPECIFICALLY FOCUSING ON TWO CRITICAL OPERATIONS, THE MANIPULATION OF THE SUBMERGED SHROUD AT THE TUNDISH MECHANISM AND THE APPLICATION OF THE TUNDISH POWDER ON THE MOLD, ADDITIONALLY THE PAPER DETAILS THE DEVICES AND TOOLS THAT THE ROBOT INTERACTS, 3D SIMULATION AND A CASE OF INDUSTRIAL APPLICATION

Keywords

Robô lingotamento contínuo, Troca de valvula submersa robotizada, Aplicação de pó fluxante automatiz