Title

SOLUÇÃO ROBOTIZADA PARA ÁREA DE RECEBIMENTO DE PANELA LINGOTAMENTO CONTÍNUO

ROBOT CASTING TECHNOLOGY FOR TURRET BACK SIDE

Authorship

FERNANDES, LÚCIO MASCARENHAS; DELSINE, DAMIEN; DUARTE, EDUARDO HERNANDEZ; CARDOSO, PEDRO CAETANO; GASSMANN, MARCUS; ARAMAYO, VICTOR HUGO GOMES; ALMEIDA, VASCO ESTEVE DE

FERNANDES, LÚCIO MASCARENHAS

I am this author

DELSINE, DAMIEN

I am this author

DUARTE, EDUARDO HERNANDEZ

I am this author

CARDOSO, PEDRO CAETANO

I am this author

GASSMANN, MARCUS

I am this author

ARAMAYO, VICTOR HUGO GOMES

I am this author

ALMEIDA, VASCO ESTEVE DE

I am this author

DOI

10.5151/2594-5335-41100

Downloads

Abstract

A DIGITALIZAçãO E A AUTOMATIZAçãO DA INDúSTRIA SãO FUNDAMENTAIS PARA A MELHORIA DO PROCESSO E A SEGURANçA DOS TRABALHADORES. AS OPERAçõES MANUAIS ESTãO SENDO SUBSTITUíDAS POR ROBôS INDUSTRIAIS EM UMA AMPLA VARIEDADE DE SETORES. DE ACORDO COM A FEDERAçãO INTERNACIONAL DE ROBóTICA, A DENSIDADE DE ROBôS, QUE é O NúMERO DE ROBôS INDUSTRIAIS OPERACIONAIS EM RELAçãO AO NúMERO DE FUNCIONáRIOS, AUMENTOU MAIS DE 200% EM UM PERíODO DE NOVE ANOS (2013-2022)(1). A PRINCIPAL VANTAGEM DE UTILIZAR ROBôS INDUSTRIAIS é AUMENTAR A CONFIABILIDADE GERAL DO PROCESSO DEVIDO à REPETIBILIDADE E PRECISãO DESTES EQUIPAMENTOS, ALéM DE REDUZIR O TEMPO QUE OS OPERADORES FICAM EXPOSTOS A áREAS PERIGOSAS, COMO AçO LíQUIDO, ALTA CONCENTRAçãO DE GASES, POEIRA, ENTRE OUTROS. O OBJETIVO DESTE TRABALHO é APRESENTAR UMA SOLUçãO ROBOTIZADA PARA A CONEXãO DO CILINDRO HIDRáULICO, DAS MANGUEIRAS PNEUMáTICAS E DOS CABOS ELéTRICOS NA VáLVULA GAVETA DE PANELA NA áREA DE RECEBIMENTO DA TORRE. A OPERAçãO AUTOMáTICA SERá DESCRITA, ASSIM COMO OS DISPOSITIVOS E FERRAMENTAS COM OS QUAIS O ROBô IRá INTERAGIR. ALéM DISSO, SERãO MOSTRADAS IMAGENS DE SIMULAçõES 3D DO ESTUDO DE VIABILIDADE E ALGUMAS FOTOS E DADOS DE UMA APLICAçãO INDUSTRIAL DESTA SOLUçãO

THE DIGITALIZATION AND THE AUTOMATIZATION OF THE INDUSTRY IS A KEY FOR THE IMPROVEMENT OF THE PROCESS AND THE WORKER’S SAFETY, THE MANUAL OPERATIONS ARE BEING REPLACED BY INDUSTRIAL ROBOTS IN WIDE VARIETY OF INDUSTRIES, ACCORDING TO THE INTERNATIONAL FEDERATION OF ROBOTICS THE ROBOT DENSITY THAT IS A NUMBER OF OPERATIONAL INDUSTRIAL ROBOTS RELATIVE TO THE NUMBER OF EMPLOYEES, INCREASE MORE THAN 200% IN PERIOD OF NINE YEARS (2013 – 2022)(1), THE MAIN ADVANTAGE TO USE INDUSTRIAL ROBOTS ARE THE INCREASE THE OVERALL PROCESS RELIABILITY DUE TO THE REPEATABILITY AND ACCURACY OF THE INDUSTRIAL ROBOTS AND THE REDUCTION OF THE TIME THAT THE OPERATORS WILL BE EXPOSED TO HAZARDOUS AREAS, FOR EXAMPLE LIQUID STEEL, HIGH CONCENTRATION OF GAS AND DUST AND OTHERS. THE OBJECTIVE OF THIS PAPER IS TO PRESENT A ROBOTIZATION SOLUTION FOR THE CONNECTION OF THE CYLINDER AND THE MEDIA AIR, ARGON AND ELECTRICAL ON THE SLIDE GATE OF THE LADLE IN THE BACK SIDE OF THE TURRET, THE AUTOMATIC OPERATION WILL BE DESCRIBED AS WELL AS THE DEVICES AND TOOLS THAT THE ROBOT WILL INTERACT, ADDITIONALLY WILL BE SHOWN 3D SIMULATIONS PICTURES OF THE FEASIBILITY STUDY AND SOME PHOTOS AND DATA OF AN INDUSTRIAL APPLICATION OF THIS SOLUTION

Keywords

Robôs Industriais; Lingotamento Contínuo; Siderúrgica; Área de recebimento de panela

Industrial Robots; Continuous Casting; Steelmaking plant; Back Side Area.