Title

Tundish robot: Uma nova plataforma tecnológica para aplicação de refratários em açiaria inteligentes

Tundish Robot: A New Technological Platform for Refractory Application in Smart Steel Plants

Authorship

REIS, WALLACE FERNANDES DOS; FELIX, RAUL; SANTOS, LUIZ CLAUDIO RODRIGUES; SOUZA, GABRIEL RIOS DE; RATES, GABRIEL GONÇALVES; FARIAS, DOUGLAS ALBERTO DE OLIVEIRA SANTOS; ROCHA, JULIANO EUFLOSINO; LOBOS, GASTON EDUARDO ASENJO; FERREIRA, LEANDRO SILVA; BAITZ, ROMULO BATISTA

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SANTOS, LUIZ CLAUDIO RODRIGUES

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SOUZA, GABRIEL RIOS DE

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RATES, GABRIEL GONÇALVES

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FARIAS, DOUGLAS ALBERTO DE OLIVEIRA SANTOS

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ROCHA, JULIANO EUFLOSINO

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LOBOS, GASTON EDUARDO ASENJO

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FERREIRA, LEANDRO SILVA

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BAITZ, ROMULO BATISTA

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DOI

10.5151/2594-5300-43736

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Abstract

A indústria siderúrgica vem passando por uma transformação significativa, impulsionada pela crescente demanda por segurança operacional, produtividade, estabilidade de processo e digitalização. Nesse contexto, a RHI Magnesita desenvolveu o Tundish Robot, uma solução robotizada projetada para automatizar a aplicação de massa spray refratária durante a preparação do distribuidor para o lingotamento contínuo. Este trabalho apresenta o conceito operacional, a arquitetura, a implantação e a avaliação de desempenho industrial do sistema instalado na usina siderúrgica da Gerdau Pinda. A metodologia foi baseada em dados operacionais coletados automaticamente durante as aplicações robotizadas e comparados com os processos manuais convencionais. Os resultados demonstraram redução da variabilidade operacional, aumento da repetibilidade da aplicação, maior estabilidade no controle de umidade e menores desvios de consumo de refratário. O processo robotizado também reduziu o desvio padrão do tempo de aplicação de 12% para aproximadamente 4%, aumentando a previsibilidade operacional e a confiabilidade. Adicionalmente, mais de 685 homens-hora de exposição operacional direta foram eliminados durante o período avaliado, contribuindo para melhorias ergonômicas, otimização da mão de obra e aumento da segurança. Integrado à plataforma digital Connected Machine da RHIM.

The steel industry has been undergoing a significant transformation driven by the increasing demand for operational safety, productivity, process stability, and digitalization. In this context, RHI Magnesita developed the Tundish Robot, a robotic solution designed to automate refractory spray mass application during tundish preparation for continuous casting. This paper presents the operational concept, architecture, implementation, and industrial performance evaluation of the system installed at the Gerdau Pinda steel plant. The methodology was based on operational data automatically collected during robotic applications and compared with conventional manual processes. The results demonstrated reduced operational variability, increased application repeatability, improved moisture control stability, and lower refractory consumption deviations. The robotic process also reduced the standard deviation of application time from 12% to approximately 4%, increasing operational predictability and reliability. Additionally, more than 685 man-hours of direct operational exposure were eliminated during the evaluated period, contributing to ergonomic improvements, workforce optimization, and enhanced safety. Integrated into RHIM's Connected Machine digital platform.

Keywords

Robô de distribuidor

Tundish Robot