Title

UTILIZAÇÃO DA ANÁLISE DE IMAGEM NO CONTROLE DA FLOTAÇÃO

APPLICATION OF IMAGE ANALYSIS IN FLOTATION CONTROL

Authorship

Martins, Marco Aurélio Soares; Gontijo, Hugo Montalvão; Gianeli, Plínio Cruz; Vieira, Mônica Guimarães

Martins, Marco Aurélio Soares

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Gontijo, Hugo Montalvão

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Gianeli, Plínio Cruz

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Vieira, Mônica Guimarães

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DOI

10.5151/2594-5335-22600

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Abstract

A flotação é uma operação largamente empregada no processamento mineral devido a sua capacidade de recuperar minerais de interesse de forma muito eficiente. Muitas vezes a flotação é responsável pela viabilização de exploração de depósitos minerais de baixa concentração. Esta operação é baseada na diferença de interação físico-química superficial das partículas presentes no minério com a polpa e com o ar injetado. Na flotação ocorrem diversos processos internos, sendo que alguns deles até hoje não foram explicados cientificamente. Devido a este fato não existem modelos que podem ser largamente empregados para o controle de uma flotação. Assim, na maioria dos casos o controle é feito a partir dos operadores experientes que são capazes de classificar os tipos de espuma visualmente em categorias diferentes, para cada uma das quais está associada uma estratégia de funcionamento. Diante desta situação a análise de imagem se configura como uma solução que já vem sido empregada de diversas formas. No presente trabalho é apresentada uma estratégia simples de controle baseada na cor da espuma numa flotação direta de um metal não-ferroso. Além disso, revelar a base teórica do método, os pontos críticos, as dificuldades e melhorias que podem ser viabilizadas. Verificou-se que a cor vermelha apresentou a mesma tendência da curva de teor no concentrado. Então introduziu-se no controle otimizante a utilização deste dado, que é fornecido on-line. O teor de laboratório é utilizado para calibração do set point de cor. Desta maneira foi possível acompanhar em tempo real a tendência de enriquecimento e empobrecimento da espuma numa flotação direta de um mineral não-ferroso. Foi possível estabelecer uma estratégia de controle baseada em dados de aquisição simples e on-line. Como resultado foi obtido um aumento de produtividade de 10%.

Flotation is an operation widely used in mineral processing because of its ability to recover minerals of interest very efficiently. Often flotation is responsible for making possible the exploitation of mineral deposits of low concentration. In flotation various processes phenomena occur, some of which have still not been explained scientifically. Due to this fact, there are no models that can be widely applied in flotation control.Thus, in most cases the control is done by experienced operators who are able to visually classify the types of foam into different categories andeach one of them is associated with an operating strategy. In this situation, image analysis is configured as a solution that has already been employed in several ways. In this paper a control strategy based on the colour of froth on a direct flotation of a nonferrous metal is presented. Moreover, the paper reveals the theoretical basis of the method, the critical points, difficulties and improvements that can be implemented. Data of grade were collected from the mineral of interest and RGB (red, green and blue) data of final concentrate of the froth. It was verified that the red colour showed the same trend of the grade curve in the concentrate. Thus the use of this online data in optimising control was introduced. The laboratory grade is used to calibrate the colour set point. Therefore it was possible to monitor in real time the trend of enrichment and depletion of a non-ferrous mineral in a flotation. It was possible to establish a online control strategy based on simple data acquisition.The result was a productivity increase of 10%.

Keywords

Análise de imagem, Flotação, controle otimizante

Image analysis, Flotation, optimizing control