Proceedings of the Automation & IT Seminar


ISSN 2594-5335

24° Seminário de Automação e TI vol. 24, num.24 (2022)


Title

UTILIZAÇÃO DE TECNOLOGIA RPA PARA AUXILIAR NA ANÁLISE DO TRANSITÓRIO DE PARTIDA DO MOTOR DE 13.2 KV/4500 KW APLICADO A UM MOINHO DE BOLA NA MINERAÇÃO

USE OF RPA TECHNOLOGY FOR TO ASSIST IN THE ANALYSIS OF THE STARTING TRANSIENT OF 13.2 KV/4500 KW MOTOR APPLIED TO A BALL MILL IN MINING

DOI

10.5151/2594-5335-34613

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Abstract

O PROCESSO DE MOAGEM NA MINERAÇÃO REPRESENTA UMA IMPORTANTE ETAPA QUE ENVOLVE DIVERSOS EQUIPAMENTOS, SENDO O MOINHO DE BOLA O PRINCIPAL ATIVO UTILIZADO PARA COMINUIÇÃO DO MINÉRIO DE FERRO. PARA POSSIBILITAR O FUNCIONAMENTO DOS MOINHOS, SÃO UTILIZADOS MOTORES DE MÉDIA TENSÃO DE 13,2 KV / 4500 KW INTEGRADOS AO SISTEMA DE AUTOMAÇÃO DA PLANTA. ESTES MOTORES POSSUEM ROTOR BOBINADO QUE PERMITEM A INSERÇÃO DE RESISTÊNCIAS COM A FINALIDADE DE DESLOCAR O “PONTO” DE TORQUE NOMINAL PARA PRÓXIMO DA PARTIDA. DESTA FORMA TEM-SE UM CONJUGADO DE PARTIDA DO MOTOR SUPERIOR AO CONJUGADO DA CARGA. ESTE TRABALHO ABORDA O USO DE OSCILOGRAFIAS, GRAVADAS DURANTE O TRANSITÓRIO DE PARTIDA DO MOTOR, PARA AVALIAÇÃO DOS VALORES DE CORRENTE MÁXIMA PARA DOIS TIPOS DE REOSTATO LÍQUIDO UTILIZADOS NO PROCESSO PARTIDA DO EQUIPAMENTO: O REOSTATO DE ELETRODO MÓVEL E O REOSTATO DE LÍQUIDO MÓVEL. A CONSOLIDAÇÃO DAS INFORMAÇÕES PRESENTES NAS 325 OSCILOGRAFIAS FORAM REALIZADAS POR MEIO DA TECNOLOGIA RPA (ROBOTIC PROCESS AUTOMATION), POSSIBILITANDO EXPLORAR OS DADOS E AVALIAR SE A MODIFICAÇÃO DO TIPO DE REOSTATO LÍQUIDO PROVOCOU ALTERAÇÕES SIGNIFICATIVAS NO VALOR DE CORRENTE MÁXIMA DO MOTOR, REDUZINDO OU AUMENTANDO O STRESS DA MÁQUINA DURANTE OS TRANSITÓRIOS DE PARTIDA DO EQUIPAMENTO.

 

THE MINING GRINDING PROCESS REPRESENTS AN IMPORTANT STAGE INVOLVING SEVERAL PIECES OF EQUIPMENT. THE BALL MILL IS THE MAIN ASSET USED FOR COMMINUTION OF IRON ORE. TO ENABLE THE OPERATION OF THE MILLS, 13.2 KV / 4500 KW MEDIUM VOLTAGE MOTORS ARE INTEGRATED INTO THE PLANT'S AUTOMATION SYSTEM. THESE MOTORS HAVE A WOUND ROTOR THAT ALLOWS THE INSERTION OF RESISTORS IN ORDER TO MOVE THE NOMINAL TORQUE “POINT” CLOSE TO THE START. IN THIS WAY, THE MOTOR STARTING TORQUE IS HIGHER THAN THE LOAD TORQUE. THIS WORK ADDRESSES THE USE OF OSCILLOGRAPHS, RECORDED DURING THE ENGINE START TRANSIENT, TO EVALUATE THE MAXIMUM CURRENT VALUES FOR TWO TYPES OF LIQUID RHEOSTAT USED IN THE EQUIPMENT'S STARTING PROCESS: THE MOBILE ELECTRODE RHEOSTAT AND THE MOBILE LIQUID RHEOSTAT. THE CONSOLIDATION OF THE INFORMATION PRESENT IN THE 325 OSCILLOGRAPHS WAS CARRIED OUT USING RPA (ROBOTIC PROCESS AUTOMATION) TECHNOLOGY, MAKING IT POSSIBLE TO EXPLORE THE DATA AND ASSESS WHETHER THE MODIFICATION OF THE TYPE OF LIQUID RHEOSTAT CAUSED SIGNIFICANT CHANGES IN THE MAXIMUM CURRENT VALUE OF THE MOTOR, REDUCING OR INCREASING THE MACHINE STRESS DURING EQUIPMENT START-UP TRANSIENTS.

Keywords

Oscilografia; RPA; Reostato; IED.

Oscillography; RPA; Rheostat; IED.

How to refer

Soares, Paulo Henrique Vieira. UTILIZAÇÃO DE TECNOLOGIA RPA PARA AUXILIAR NA ANÁLISE DO TRANSITÓRIO DE PARTIDA DO MOTOR DE 13.2 KV/4500 KW APLICADO A UM MOINHO DE BOLA NA MINERAÇÃO , p. 112-125. In: 24° Seminário de Automação e TI, São Paulo, 2022.
ISSN: 2594-5335 , DOI 10.5151/2594-5335-34613