Title

Visão Computacional Aplicada à Proteção de Operadores em Operações de Movimentação de Cargas por Pontes Rolantes

Computer Vision Applied to Operator Protection in Overhead Crane Material Handling Operations

Authorship

POUBEL, LUCAS DE MENEZES; FERREIRA, MURILO RIBEIRO; BARBOSA, PAULO JOSÉ DE ALMEIDA

POUBEL, LUCAS DE MENEZES

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FERREIRA, MURILO RIBEIRO

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BARBOSA, PAULO JOSÉ DE ALMEIDA

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DOI

10.5151/2594-5335-43865

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Abstract

As operações de movimentação de cargas por pontes rolantes frequentemente exigem a interação próxima entre operadores e cargas suspensas, criando cenários com potencial risco à segurança. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema inteligente de segurança baseado em visão computacional para monitoramento de presença humana em áreas de carregamento de caminhões. A solução utiliza algoritmos de detecção de pessoas executados em arquitetura de processamento embarcado, capazes de identificar a presença de operadores por meio da interpretação de imagens em tempo real. Além da detecção humana, o sistema incorpora informações de posicionamento da ponte rolante dentro do galpão, permitindo que as funções de proteção sejam ativadas apenas na área de expedição, onde existe interação direta entre operadores e cargas movimentadas. A integração entre visão computacional, sensoriamento de posição e sistemas de automação industrial possibilitou a atuação automática sobre os mecanismos de movimentação da ponte, reduzindo riscos operacionais sem alterar o procedimento de trabalho dos operadores. Os resultados demonstram a viabilidade da utilização de inteligência artificial embarcada como camada adicional de segurança em ambientes industriais de movimentação de materiais

Overhead crane material handling operations often require close interaction between operators and suspended loads, creating scenarios with significant safety risks. This work presents the development of an intelligent safety system based on computer vision for human presence monitoring in truck loading areas. The proposed solution employs human detection algorithms running on an edge computing architecture, capable of identifying operators through real-time image analysis. In addition to human detection, the system incorporates overhead crane positioning data within the warehouse, enabling safety functions to be activated only in the shipping area, where direct interaction between operators and moving loads occurs. The integration of computer vision, position sensing, and industrial automation systems enabled automatic intervention in the crane movement mechanisms, reducing operational risks without requiring changes to established work procedures. Furthermore, the implementation of variable frequency drives allowed progressive speed reduction prior to movement interlocking, minimizing abrupt load stops and improving operational safety. The results demonstrate the feasibility of using embedded artificial intelligence as an additional safety layer in industrial material handling environments.

Keywords

Visão Computacional, Segurança Industrial, Pontes Rolantes, Inteligência Artificial

Computer Vision, Industrial Safety, Overhead Cranes, Artificial Intelligence