Title

CONTROLADOR FUZZY MULTIVARIÁVEL APLICADO A UM SIMULADOR DE CIRCUITO DE MOAGEM

FUZZY MULTIVARIATE CONTROLLER APPLIED TO A GRINDING CIRCUIT SIMULATOR

Authorship

Júnior, Modesto Pereira; Euzébio, Thiago Antônio Melo

Júnior, Modesto Pereira

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Euzébio, Thiago Antônio Melo

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DOI

10.5151/2594-357X-30498

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Abstract

A operação da moagem é de grande importância na mineração, uma vez que é a área da fragmentação que requer maiores investimentos, há maior gasto de energia e seu desempenho afeta diretamente a taxa de recuperação do mineral de interesse. O controle do circuito de moagem é desafiador por se tratar de um sistema multivariável, não-linear e por se caracterizar pela existência de forte acoplamento entre variáveis e diferentes atrasos de tempo. Na indústria, grande parte desses circuitos é controlada apenas por PIDs. Nesses casos, quando há perturbações no sistema, tais como variação do tamanho das partículas na alimentação ou variação na dureza do minério, a interferência de operadores alterando setpoints é exigida para manter a estabilidade do sistema. Neste trabalho é desenvolvido um controlador fuzzy multivariável aplicado a um simulador de moagem. A camada de controle proposta encontra-se acima da camada regulatória. O objetivo é o de variar dinamicamente os setpoints dos PIDs para maximizar a taxa de produção dentro de uma faixa granulométrica.

The operation of grinding is of great importance in mining, since it is the area of fragmentation that requires larger investments, there is greater energy expenditure and its performance directly affects the rate of recovery of the mineral of interest. The control of the grinding circuit is challenging because it is a multivariate, nonlinear system and because it is characterized by the existence of strong coupling between variables and different time delays. In industry, most of these circuits are controlled only by PIDs. In such cases, when there are disturbances in the system, such as particle size variation in feed or variation in ore hardness, interference from operators changing setpoints is required to maintain system stability. In this paper is developmented an multivariate fuzzy controller applied to an grinding simulator. The control level proposed is found above of the regulatory level. The objective is the vary dynamically the set points of the PIDs to maximize the production rate inside of an particle size range.

Keywords

Controlador fuzzy, Moinho de bolas, Controle de processos, Controle multivariável.

Fuzzy controller, Ball mil, Process control, Multivariate control.